第七章速度与加速度测量.pptVIP

西安工业大学机电学院 7.3 磁电式传感器与速度测量 磁电式传感器是把被测量的物理量（振动、位移、转速等）转换为感应电动势的一种转换器。 它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号, 是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定, 具有一定的工作带宽（10～1000 Hz）, 所以得到普遍应用。 磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关，改变其中一个因素，都会改变感应电动势。 1)变换原理: 根据电磁感应定律, 当w匝线圈在恒定磁场内运动时, 设穿过线圈的磁通为Φ, 则线圈内的感应电势e与磁通变化率dΦ/dt有如下关系: 2)分类 磁电式 动圈式 磁阻式 线速度型 角速度型 N 根据利用被测量改变线圈速度或磁阻的方式，可将电动式传感器分成动圈式和磁阻式。 ① 动圈式工作原理 a. 线圈在磁场中作直线运动 其中，w－线圈匝数，B－磁感应强度，l－单匝线圈有效长度，v－线圈与磁场的相对速度。 直接测得的是线圈的运动速度—速度传感器 经微分和积分运算可得到运动物体的加速度和位移 b. 线圈在磁场中作旋转运动 其中，k－与结构有关的系数（＜１），A－线圈的截面积，ω－线圈转动的角速度。 可测量物体转速 测速电机 动圈式传声器 由钢制圆形外壳制成, 里面用铝支架将圆柱形永久磁铁与外壳固定成一体, 永久磁铁中间有一小孔, 穿过小孔的芯轴两端架起线圈和阻尼环, 芯轴两端通过圆形膜片支撑架空。 动圈式振动速度传感器 1、芯轴 2、壳体 3、弹簧片 4、支架 5、永磁铁 6、线圈 7、阻尼环 8、引线 该传感器测量的是振动速度参数, 若在测量电路中接入积分电路, 则输出电势与位移成正比; 若在测量电路中接入微分电路, 则其输出与加速度成正比。 ②磁阻式传感器 动圈式：线圈在磁场中运动时切割磁力线而产生电动势－法拉第感应定理 磁阻式：线圈与磁铁固定不动，运动物体（导磁材料）运动来影响磁路的磁阻，引起磁场的强弱变化，产生感应电动势。 a)开磁路变磁通式: 线圈、磁铁静止不动, 测量齿轮安装在被测旋转体上, 随之一起转动。每转动一个齿, 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次, 磁通也就变化一次, 线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。 这种传感器结构简单, 但输出信号较小, 且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。  b)闭磁路变磁通式:它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成, 内外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测转轴上时, 外齿轮不动, 内齿轮随被测轴而转动, 内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化, 从而引起磁路中磁通的变化,使线圈内产生周期性变化的感生电动势。其频率与被测转速成正比。 磁电式测速传感器 7.4 光电传感器与速度测量 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 光敏电阻 光电池 光敏二极管、三极管 内光电效应：半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其导电性能增强,光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。 光敏电阻——无光照时电阻很大，有光照时，阻值急剧下降，阻值变化与光波长和半导体材料的光谱特性有关。 照相机自动测光 光控灯 工业控制 光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合来测量位移。 光电鼠标内部有一个发光二极管，通过该管发出的光线照亮鼠标底部表面。底部表面反射回的一部分光线，经过一组光学透镜，传输到一个光感应器件（微成像器）内成像。当光电鼠标移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像。最后利用光电鼠标内部的一块专用图像分析芯片（DSP，即数字微处理器）对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。 模拟式光电传感器 被测物体本身就是辐射源，直接照射在光电元件上，也可以经过一定的光路后作用在光电元件上。光电高温计、比色高温计、红外侦察和红外遥感等均属于这一类。 光电传感器的工业应用可分为：辐射式、吸收式、遮光式、反射式 西安工业大学机电学院