dsp和fpga在捷联式惯性导航系统中的应用分析word格式论文.docx

目录1 绪论 .........................................................................................................................................................11.1 惯性导航系统的研究背景及意义 .......................................................................................11.2 惯性导航系统的发展概况.....................................................................................................31.3 论文研究的主要内容..............................................................................................................42 惯性导航系统的相关理论与技术 ..................................................................................................52.1 捷联式惯性导航系统的解算 .................................................................................................52.2 组合导航系统相关技术 ..........................................................................................................83 惯性导航系统结构及功能分析 .....................................................................................................103.1 需求分析....................................................................................................................................103.2 系统模型及功能 ......................................................................................................................113.3 系统结构及功能分析 .............................................................................................................134 惯性导航系统电路设计...................................................................................................................164.1 FPGA 及其外围电路设计16FPGA 的选型16FPGA 电源电路184.1.3 FPGA 时钟和复位电路184.1.4 FPGA 配置下载电路194.1.5 电平转换电路 ...............................................................................................................224.2 DSP 及其外围电路设计23DSP 的选型23DSP 电源电路254.2.3 DSP 时钟和复位电路264.2.4 DSP 存储器扩展电路274.2.5 DSP 仿真下载电路284.3 模拟信号采集电路设计 .......................................................................................................294.4 FPGA 功能模块设计314.4.1 FPGA 开发工具及设计流程314.4.2 FPGA 数据采集方案设计32FIFO 寄存器设计3