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euler审审bernoulli梁网络的控制及稳定性研究word格式论文
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中文摘要
本论文主要研究Euler-Bernoulli梁方程描述的网络系统控制及稳定性问题. 着重于梁网络的控制器设计及闭环系统算子的谱分析, 进而研究系统的Riesz基 性质和指数稳定性.
研究了钱接的星形Euler-Bernoulli梁网络, 基于能量耗散的方法设计了反馈 控制器, 并证明了闭环系统是适定的, 证明了系统算子的根向量是完整的, 并且存 在一列根向量组成了状态空间的Riesz基. 经过复杂计算得到了系统的渐近谱. 证 明了在某些条件下虚轴不是特征值的渐近线, 并且由于Riesz基性质表明系统满 足谱确定增长条件, 从而系统是指数稳定的.
研究了简单带闭合回路的三角形梁网络. 为这种梁网络设计了反馈控制器, 证明了系统是适定的, 进一步证明了虚轴不是特征值的渐近线, 从而系统是渐近 稳定的. 如果去掉一条边, 即使不改变控制条件, 系统也不再稳定. 通过一些详细 的计算,得到了系统的渐近谱. 另外证明了系统算子的根向量是完整的, 存在一列 根向量组成了状态空间的Riesz基. 由于Riesz基性质表明系统满足谱确定增长条 件, 从而系统是指数稳定的.
研究了一般的Euler- Bernoulli梁网络, 以五根梁为例设计了控制器并证明 了闭环系统是适定的. 系统算子的根向量是完整的,并且存在一列根向量组成 状态空间一组Riesz基. 经过分析,给出了系统满足渐近稳定性必要的条件. 根 据Riesz基性质, 系统满足谱确定增长条件, 从而系统是指数稳定的当且仅当虚轴 不是特征值的渐近线. 研究了有多闭合环的梁网络, 假定外边界是固定的, 探讨了 系统渐近稳定的条件.
关键词:Euler-Bernoulli梁, 梁网络, 控制器设计, Riesz基, 渐近稳定性, 指
数稳定性
ABSTRACT
This thesis studies the control and stability analysis of network described by Euler- Bernoulli beam equations. We focus on the design of controllers and the analysis in the spectrum of closed loop system operator. Consequently, we discuss the asymptotical stability and exponential stability of the system.
A pinned network of Euler-Bernoulli beams is studied. Based on the energy dis- sipation method, we design the feedback controllers for the system and then prove that the closed loop system is well posed. We show further that the root vectors of the sys- tem operator are complete, and there exist a sequence of the root vectors that form a Riesz basis for the state space. By detailed analysis we get the asymptotic spectrum of the system. Note that the Riesz basis property implies that the system satisfies the spectrum
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