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FlexRay总线系统的实时调度和网络管理研究摘要随着汽车技术的发展，汽车上的电子控制单元不断增多，汽车电子化成为了汽车技术的发展趋势。FlexRay总线作为新一代汽车内部网络通信协议，具有高带宽、确定性和可靠性等特点，能够满足未来先进汽车高速控制的通信需要。本课题以国家电子信息产业发展基金为依托，查阅和收集了大量的国内外文献和研究资料，对FlexRay总线的实时调度和网络管理需求进行了深入研究，从而达到提高总线系统性能的目的。论文首先介绍了汽车FlexRay总线系统的课题背景，分析了国内外的研究现状。然后针对FlexRay总线静态段调度无法应对系统动态变化的问题，提出一种基于动态分配的静态段调度方法。引入调度节点，以传输触发消息（TM）实现通信周期的循环调度，给出了静态消息的周期调度表（PST）的构建方法，并对其内容进行动态更新。为保证FlexRay总线系统可靠性和安全性，提出在FlexRay总线动态段中实现OSEK网络管理的方法，设计了网络管理协议数据单元到FlexRay数据帧的映射结构以及网络管理状态，给出了网络管理的具体过程，并分析了网络管理消息的发送时延。最后，利用CANoe和DaVinciNetworkDesigner搭建仿真实验平台，根据系统需求，设计了FlexRay总线系统的仿真模型和通信方案，验证了本文提出的调度方法和网络管理方法的有效性和可行性。关键词：FlexRay总线；实时调度；OSEK；网络管理Research ofreal-time scheduling andnetwork managementon FlexRay bus systemABSTRACTWiththedevelopmentofautomobiletechnology,thenumberoftheelectronic controlunitsinautomobileisgrowingandautomotiveelectronicbecomesthe developmenttrendofautomobiletechnology.Asanewgenerationofautomobile internalnetworkcommunicationprotocol, FlexRaybushasthefeaturesofhigh bandwidth,certaintyandreliability,andcanmeetthecommunicationneedsofthe advancedautomobilehighspeedcontrolinthefuture.Thissubjectissupportedby nationalelectronicinformationindustrydevelopsfund.Alargenumberofdomestic andforeignliteraturesandresearchdataaresearchedandcollected,andthe communicationmechanismsandnetworkmanagementrequirementsofFlexRaybus areanalyzedindetailtoachievethepurposeofincreasingbussystemperformance.First,thisthesisintroducesthebackgroundofautomotiveFlexRaybussystem andanalyzesthedomesticandforeignresearchsituations.Tosolvetheproblemof FlexRaystaticsegmentschedulingunabletocopewiththedynamicchangeofthe system,astaticsegmentschedulingmethodbasedondynamicallocationis presented.SchedulingnodeisintroducedintoFlexRaybussystemtoimplement round-robinschedulingbasedoncommunicationcyclebytransferringtrigger message (TM). Thebuildingmethodofperiodschedulingtable(PST)ofstatic messagesisintroducedandthecontentofPSTisupdateddynamically.Toguarantee thereliabilityandsafetyofFlexRaybussystem,amethodofOSEKnetwor