第三章金属切削机床续.ppt

第三章 金属切削机床 第一节 概 述 一、机床的基本组成 二、机床的运动 三、机床性能技术指标 四、机床精度与刚度 五、机床的型号编制 机床的型号编制： 机床的主参数： 五、机床的型号编制 1. 通用机床的型号编制 (2)需要时，类以下还可有若干分类。 分类代号用阿拉伯数字表示，第一分类则不予表示。 第二节 金属切削机床部件 一、传动系统 1. 主传动系统 2. 进给传动系统 1）电气伺服进给传动系统的控制类型 2）电气伺服进给传动系统驱动部件 3）电气伺服进给传动系统机械传动部件 第二节 金属切削机床部件 一、传动系统 2. 进给传动系统 (1)电气伺服进给传动系统的控制类型 2. 进给传动系统 1)开环系统：对工作台实际位移量没有检测和反馈。 特点：定位精度较低，但系统简单，调试方便成本 低。适用于精度要求不高的数控机床中。 2. 进给传动系统 2)闭环系统：使用位移检测元件测量机床执行部件的移(转) 动量，并与控制量进行比较，将差值反馈给控制系统，对执 行部件进行补偿，直至差值为０。 特点：可消除整个系统的误差；但系统比较复杂，常用于精 密型数控机床。 2. 进给传动系统 3)半闭环系统：检测元件不是安装在执行部件上，而是安装 在进给传动系中间的旋转部件上，称之为~ 。 与开环相比，提高了控制 精度；与闭环相比，结构 简单，调整容易，价格低， 故应用较多。 a)检测元件在电机端部； b)检测元件在丝杆端部； c)检测元件和伺服电机一起 安装在丝杆端部。 第二节 金属切削机床部件 一、传动系统 二、主轴部件 三、机床支承件 四、机床导轨 五、机床刀架和自动换刀装置 一、机床的基本组成 第二节 金属切削机床部件 二、主轴部件 组成：由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定 位元件组成。 功用：支承并带动工件或刀具旋转和进行切削，完 成表面成形运动。 车床主轴： 第二节 金属切削机床部件 二、主轴部件 1. 主轴部件应满足的基本要求 (1)旋转精度：是指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在 安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。 (2)刚度：是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力。 (3)抗振性：是指抵抗受迫振动和自激振动的能力。 (4)温升和热变形：将引起轴承间隙变化，影响主轴部件的工 作性能，降低加工精度。 第二节 金属切削机床部件 二、主轴部件 2. 主轴部件的传动方式 (1)齿轮传动 (2)带传动 (3)电动机直接驱动 第二节 金属切削机床部件 二、主轴部件 2. 主轴部件传动方式 (1)齿轮传动 优点：结构简单、紧凑，可传递较大扭矩，能适应变速、变 载荷工作，应用最为广泛。 缺点：线速度不宜过高，不如带传动平稳。 第二节 金属切削机床部件 二、主轴部件 2. 主轴部件传动方式 (2)带传动 优点：结构简单、制造容易、成本低，带有弹性可吸振、传动 平稳、噪声小，适于高速传动且具有一定过载保护功 能。 缺点：有滑动，不能用在速比要求准确的场合。 2. 主轴部件传动方式 (2)带传动 同步齿形带：通过带上的齿形与带轮上的轮齿相啮合传递运 动和动力。 (2)带传动 同步齿形带：通过带上的齿形与带轮上的轮齿相啮合传递运 动和动力。 优点： ①无相对滑动，传动比准确，传动精度高。 ②承载绳抗拉抗弯强度高，可传递超过100KW以上的动力。 ③厚度小、重量轻、传动平稳，适用于高速传动。 ④无需特别张紧，传动效率高。 ⑤不需要润滑，能在高温下工作，维护保养方便。 ⑥传动比大，可达1︰10以上。 缺点：制造工艺复杂，安装条件较高。 (3)电动机直接驱动方式 如果主轴转速很高，可将主轴与电动机制成一体，成为主轴单 元。电主轴就是直接将空心的电动机转子装在主轴上，定子通过 冷却套固定在主轴箱体孔内，形成一个完整的主轴单元，通电后 转子直接带动主轴运转。 电主轴的优点： ①电主轴省去了带轮或齿轮传动，简化了结构，实现 了机床的“零传动”，提高了传动效率。 ②电主轴的刚性好、回转精度高、快速响应性好，能 够实现极高的转速和加、减速度，调速范围宽。 ③有较大的驱动功率和转矩。 ④便于组织专业化生产。 电主轴的关键技术： “电主轴”的概念不应简单理解为只是一根主轴套 筒，而应该是一套组件，包括：定子、转子、轴承、