第十章 状态方程.pptVIP

* 10.1 状态变量和状态方程 10.2 状态方程的列写方法 用途：在时域内分析动态电路 线性动态电路的时域分析法：根据换路后的电路，在 时域中建立含待求量的一个一元n阶微分方程并求解此 方程。 状态变量法：根据换路后的电路，在时域中建立含状态 变量的n元一阶微分方程组（也称状态方程），并解此方 程组，再根据用状态变量和激励表示的输出方程来求电路 响应的方法。 一. 状态变量 在任意瞬时都能与输入激励一起用一组线性代数方程来确定电路全部响应的一组独立完备的变量。对于一个电路，状态变量的选取不是唯一的，但在电路分析中，常取电容电压和电感电流作为状态变量。 二. 状态方程 用来从已知的激励和初始状态求状态变量的一阶微分方程，称为状态方程，它描述了状态变量的一阶导数与状态变量和激励之间的关系。 三. 输出方程 用来从已知的激励和状态变量求响应相量的代数方程，称为输出方程。它描述了输出与状态变量和激励之间的关系。 一. 观察法 选所有独立的电容电压和电感电流作为状态变量； 对接有独立电容的节点列写KCL方程，对含有独立电感的回路列写KVL方程； 若第2)步所列的KCL和KVL方程中含有非状态变量，则利用适当的KCL和KVL方程，将非状态变量消去； 将状态方程整理成标准矩阵形式。 二. 叠加法：替代定理＋线性叠加定理