基于层叠式pvdf作动器的混合隔振器的设计与特性分析-design and characteristic analysis of hybrid vibration isolator based on laminated pvdf actuator.docxVIP
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- 2018-05-18 发布于上海
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基于层叠式pvdf作动器的混合隔振器的设计与特性分析-design and characteristic analysis of hybrid vibration isolator based on laminated pvdf actuator
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日 期:
基于层叠式 PVDF 作动器的混合隔振器的设计与特性研究
南京航空航天大学硕士学位论文
PAGE 4
I
摘 要
机载精密仪器承担着导航、控制、检测、通信等重要任务,是飞行器正常工作的必要保障, 但是在飞行器飞行过程中,这些仪器却不可避免承受各种振动扰动,影响其正常工作。因此, 必须采取措施将振动隔离。
单纯被动隔振方法与单纯主动隔振方法均具有自身不足,为了高效改善机载精密仪器的振 动环境,需要有效结合主动隔振和被动隔振二者优势,发展主被动混合隔振技术。
考虑到橡胶元件优异的刚度与阻尼特性,选用橡胶元件作为混合隔振器的被动元件。在详 尽研究了压电材料的工作机理的基础上,利用 PVDF 压电薄膜设计了一种层叠式 PVDF 作动器。 该作动器具有厚度小、质量轻、柔性高等优点,在文中被用作混合隔振器的主动元件。
将橡胶元件和层叠式 PVDF 作动器串联,设计了一种主被动混合隔振器。利用振动测试的 方法测定了其被动特性,同时利用仿真的方法讨论了各个元件对混合隔振器被动性能的影响。 在讨论了各种反馈方法对主被动混合隔振器性能的影响后,本文又比较了比例反馈控制方
法和 Bang-Bang 控制的优缺点,在此基础上设计了一种改进的 Bang-Bang 控制方法。然后本文 通过实验的方法,验证了文中所设计的混合隔振方案的有效性。实验结果表明,主被动混合隔 振能够比被动隔振取得更好的隔振效果,在系统的共振区混合隔振的优势最为明显;实验结果 同时表明,改???的 Bang-Bang 控制方法与比例反馈控制方法相比具有更好的控制效果。
本文的最后提出了一种三方向混合隔振器的初步设计方案,作为未来继续研究的基础。
关键词:橡胶,压电材料,层叠式 PVDF 作动器,主被动,混合隔振器,控制方法
基金资助:国家重点基础研究发展规划(973 计划,No. 2015CB057500) 国家自然科学基金项目; 航空基金(20131552025); 江苏省青年基金(B; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NE2015001); 江苏高校优势学科建设工程资助项目。
本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。
ABSTRACT
Airborne precision instruments undertake the tasks of navigation, control, detection and communication, which are very necessary to ensure aircraft work in good condition. But the inevitable vibration disturbances are affecting the normal running of these instruments. So it is essential to take measures to isolate the vibration.
Pure passive vibration isolation method and pure active isolation method both have their own shortcomings. In order to improve the vibration environment of airborne precision instruments efficaciously, it is necessary to combine passive and active methods to develop a hybrid vibration isolation technology.
A rubber element is selected as the passive component of the hybrid isolator considering its excellent stiffness and damping characteristics. A laminated PVDF actuator is m
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