基于多探头扫描法的直线度测量方法分析-analysis of straightness measurement method based on multi-probe scanning method.docxVIP
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- 2018-05-18 发布于上海
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基于多探头扫描法的直线度测量方法分析-analysis of straightness measurement method based on multi-probe scanning method
上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在一-年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密[}i,。(请在以上方框内打-J)学位论文作者签名:购物指导教师签名:r且似日期:z,ol今年l月}l-曰日期:]-0J?年l月2日基于多探头扫描法的直线度测量方法研究摘要随着现代化建设的发展,中国对电梯的制造与使用越来越多。电梯是集机械、电气、控制为一体的复杂集成系统,导轨作为电梯的导向部件,是电梯的重要组成部件,导轨的质量决定着电梯能否安全、舒适、高速地运行,而导轨的直线度误差是决定着导轨质量的最主要因素。目前,电梯导轨直线度测量方法可以分为两大类:一类是以测量平台,直尺,重锤线等简易工具为主要测量手段的传统测量方法;虽然检测器具简单,实际中常被采用,但各自都存在一定的局限性,测量精度不高,效率低,性能无法保证;另一类是以激光准直技术和传感器技术为主的现代测量方法。激光准直技术主要是利用激光方向性好、光能量强的优点进行准直测量。但激光束在大气中的准直还是受很多因素影响而精度不高,另外有些现代测量仪器造价过高不利于广泛应用。因此本课题以导轨的直线度测量为研究对象,利用多探头扫描方法设计开发了一套电梯导轨直线度检测系统,为保障电梯导轨质量和乘坐的舒适性与安全性提供了一种新的检测手段。本文首先阐述了电梯导轨直线度测量的国内外研究现状以及直线度自动检测的重要意义,介绍了几种直线度检测方法选定方法和直线度误差值的评定方法,确定了课题所需的检测方法选定方案和误差值评定的方法,提出了电梯导轨直线度测量的六探头扫描法和检测系统的整体方案。其次,对六探头扫描算法进行仿真并验证了六探头翻转扫描测量方法的有效性;根据测量具体指标的要求展开分析与研究,并结合电梯导轨直线度的特性,对测量系统硬件与软件方面进行了具体的研究,I构建了电梯导轨直线度自动检测系统平台,包括实验机械部分总体设计与实验测控部分总体设计;选用欧姆龙激光位移传感器、欧姆龙多功能数据采集卡、I/O控制器、直线电机、光电触发开关等设备,运用PC技术、传感器技术、数据处理技术开发了导轨直线度自动测量系统。最后对检测系统进行稳定性实验、重复性实验、对比实验,测量结果验证了本测量系统的可靠性,同时分析了该系统存在的不足,并在此基础上提出改进措施。关键词:导轨测量,直线度,多探头法,六探头法,零点误差IISTUDYONMULTI-PROBESCANNINGMETHODFORSTRAIGHTNESSMEASUREMENTABSTRACTWiththedevelopmentofmodernization,Chinawillneedmoreandmoreelevatorsandtheelevatorsmanufacturebecomemoreimportant.Asacomplicatedsystem,elevatorinvolvesmechanicalelectricandcybernetictechnologies.Theguiderail,whichactsthemainsourceexcitinglateralvibrationofcabin,isakeyPartofanelevator.Manyelementshavegreateffectsonthesafetyandcomfortofelevators,amongwhichthevibrationfactorisparticularlysignificant.Theperformancesofelevator,suchassafety,comfortandspeed,aredeterminedbythequalityoftheguiderailsinlargedegree.Therefore,theexaminationofguiderailshasanimportantpositionintheinstallationadjustment,performancecheekaswellasmaintenanceofelevators.Atpresent,theelevatorguiderailsstraightnessmeasurementmethodcanbedividedintotwokinds:oneistraditionalmeasurementmethodwhichisbasedonthemeasuringplatform,ruler,heavyhammerlineand
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