基于多维尺度分析的三维非均匀无线传感网定位算法分析-analysis of localization algorithm for three-dimensional non-uniform wireless sensor network based on multi-dimensional scale analysis.docxVIP
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- 2018-05-18 发布于上海
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基于多维尺度分析的三维非均匀无线传感网定位算法分析-analysis of localization algorithm for three-dimensional non-uniform wireless sensor network based on multi-dimensional scale analysis
杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:日期:年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定)论文作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日摘要无线传感器网络近年来成为IT领域的研究热点,节点的定位技术是其重要的支撑技术之一,节点感知得到的数据只有知道具体发生的位置才具有物理意义,故节点的定位研究处在至关重要的基础性地位。通常,真实场景中监测的区域需要节点在三维环境中部署,而现有大部分的定位算法的前提都是基于节点二维分布,在实际应用中不能准确地计算具体位置。因此,立体三维环境中的节点定位问题面临巨大挑战,是未来的研究重点之一。本文分析三维大规模无线传感器网络的特点,深入研究多维尺度分析(MultidimensionalScaling,MDS)技术,针对三维空间和三维表面定位问题进行了探讨,分别提出了两种基于多维尺度分析的三维定位算法。本文的主要贡献和创新为:(1)本文在研究已有三维空间定位算法的基础上,针对其技术局限性和不足,深入研究多维尺度分析技术,提出了一种三维空间非均匀网络中的分布式定位算法:D3D-MDS。该算法基于锚节点分簇,消除簇间多跳距离的存在,从而降低了计算复杂度。算法的初步仿真结果显示其性能受到锚节点分布位置的影响,因此本文在此基础上对锚节点的配置进行优化,改进和完善了D3D-MDS定位算法,结果表明:改进后的D3D-MDS定位算法精度提高了近30%,并保持较好的稳定性;当网络连通度超过22时,该算法较普通的3D-MDS-MAP算法性能有近40%的提升;此外,D3D-MDS定位算法对锚节点数量要求不高,有利于节约成本。(2)通过分析三维表面定位中的难点及解决思想,结合水下地形表面定位的实际问题,提出了一种基于MDS的水下三维表面定位算法,针对该算法设计制作了无线水深测量节点,并搭建实际系统平台具体实现。系统实验和仿真结果表明,该算法能够成功获得水下地形的三维表面信息,是一种具有实际价值的定位方法。(3)在D3D-MDS定位算法中,研究应用了一种新的三维坐标转换算法,有利于减少簇间坐标融合产生的误差,提高算法的定位精度。同时,本文对D3D-MDS定位算法基于非测距的定位方式进行了一定的探索分析。关键词:无线传感器网络、三维定位算法、多维尺度分析、三维表面ABSTRACTInrecentyears,wirelesssensornetworkhasbecomeahottopicinITresearchfield,Location-basedserviceinwirelesssensornetworksisakeytechnologyformanyapplications,andlocalizationhasattractedacademicinterestforalongtime.thedatathatnodesobtainedbysensinghavephysicalmeaningonlywhenitknowsthespecificlocationinformationoccurred,soresearchonnodelocalizationisinthebasicandvitalposition.Usually,monitoringareasintherealscenerequiresdeployingnodesinathree-dimensionalenvironment,whilemostoftheexistinglocalizationalgorithmsarebasedonthepremiseoftwo-dimensionaldistribution,whichinpracticecan’taccuratelycalculatethespecificposition.Therefore,nodelocalizationproblemin3Denvironmentfacesenormouschallenges.Thispaperanalysesth
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