PWM控制技术 [相容模式].pdfVIP

第六章第六章 PWMPWM控制技术控制技术 引言引言引言引言 6666..1111 PWMPWMPWMPWM控制的基本原理控制的基本原理控制的基本原理控制的基本原理 6.26.2 PWMPWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法 6.36.3 PWMPWM跟跟踪控制技术踪控制技术踪控制技术踪控制技术 6.46.4 PWMPWM整流电路及其控制方法整流电路及其控制方法 本章小结本章小结 6-1 第六章第六章 PWMPWM控制技术控制技术•• 引言引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就就是 脉宽调制技术 ：即通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第第3 、4章已涉及到章已涉及到PWM控制控制 ，第第3章章直流斩波电路直流斩波电路 采用的就PWM技术；第4章的4.1斩控式调压电路和 4.4矩阵式变频电路都涉及到了。 6-2 第六章第六章 PWMPWM控制技术控制技术•• 引言引言 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实 现PWM控制变得十分容易。 PWMPWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大 提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的 地位地位 。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确 定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆 变电路都采用了PWM技术，因此，本章和第5章（逆变电 路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 6-3 6.16.1 PWMPWM控制的基本思想控制的基本思想 1 ）重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时，其效果基本相同 。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 ff ((t)) ff ((t)) ff ((t)) ff ((t)) δ (t) O t O t O t O t a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 6-4 6.16.1 PWMPWM控制的基本思想控制的基本思想 具体的实例说明 “ 面积等效原理面积等效原理” a ） b) 图6-2 冲量相等的各 种窄脉冲的响应波形 u (t) －电压窄脉冲， 是电路的输入 。 ii (t)(t) －输出电流输出电流，是是 电路的响应。 6-5 6.16.1 PWMPWM控制的基本思想控制的基本思想 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 u SPWM波 u O O