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第9章 圆柱齿轮公差及测量 9.1 概述 9.2 齿轮误差的评定指标和测量 9.3 渐开线圆柱齿轮精度标准 9.1 概述 9.1.1齿轮传动的基本要求 齿轮的传动从使用要求来说可以归纳为以下四点： 1．传递运动的准确性 要求从动轮与主动轮运动协调，限制齿轮在一转范围内传动比的变化幅度。在一对正确的齿轮啮合过程中，两齿轮之间的传动比是恒定的，这时传递运功是准确的。但是，由于存在着齿轮的加工误差，这时两齿轮之间的传动比发生了变化，从而影响了传递运动的准确性。具体来说，要求齿轮在一转360°内，传动比的变动量要小，即最大的转角误差限制在一定范围内，以保证传递运动的准确性。 9.1 概述 2．传动的平稳性 要求瞬时传动比的变化幅度小。具体要求齿轮在一齿范围内，传动比的变动量要小，即要求齿轮传动瞬时速比变化不能过大，以免引起冲击、噪声和振动，甚至导致整个齿轮的破坏。 3．载荷分布均匀性 齿轮啮合时，齿面接触良好，使受力均匀，以免引起应力集中，造成齿面局部磨损，影响齿轮使用寿命。 4．传动侧隙的合理性 齿轮啮合时非工作齿面间应有一定的间隙，以便存储润滑油、补偿因温度变化和弹性变形、制造误差、安装误差，防止齿轮传动过程中发生卡死或烧伤。对工作时有正反转的齿轮副，侧隙会引起回程误差和冲击。 9.1 概述 由于齿轮传动的用途和工作条件不同，对齿轮的上述四个方面的要求也各不相同。例如，对无线电设备的调谐装置、控制系统中的齿轮传动，以及机床的分度机构和仪器的读数装置中的齿轮，主要要求传递运动的准确性，同时还要求有较好的传动平稳性，减少传动的噪音，也要有较小的传动侧隙以减少反转时的回程误差，而对接触均匀性要求不高。对机床变速箱和汽车变速箱中的速度较高的齿轮传动，主要要求传动的平稳性。对低速重载的齿轮传动(如轧钢机、起重机等)，既要求良好的载荷分布的均匀性，也要求有足够大的传动侧隙．以补偿受力后的变形。对高速重载的齿轮传动(如汽轮机的减速器等)，其传递运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布的均匀性都要求很高。可见，对不同工作条件的齿轮传动，应提出不同的使用要求。这四方面的要求相互间既有一定的联系，又应有主、次之分、以满足不同工作条件的齿轮传动。 9.1 概述 9.1.2齿轮的主要加工误差 齿轮加工方法很多，按齿廓成形原理可分为仿形法和范成法。通常采用范成法，即用滚齿刀或插齿刀在滚齿机或插齿机上与齿坏作啮合滚切运动，加工出渐开线齿轮。 齿轮的加工误差主要来源于组成工艺系统的机床、刀具、工件(齿轮坯)的误差及其装夹误差和调整误差等(图9-1)。 9.1 概述 1．偏心 有几何偏心和运动偏心。 1)几何偏心 它是指齿坯在机床上加工时的安装偏心。造成安装偏心的原因是由于齿坯定位孔与机床心轴之间有间隙，使齿坯定位孔中心O1-O1与机床工作台的回转中心O-O不重合。具有几何偏心的齿轮，一边的齿高增大，另一边的齿高减小，如图9-2所示。轮齿在以O为圆心的圆周上是均匀分布的，但在以O′为圆心的圆周上分布 是不均匀的。齿轮工作时不能保证回转中心与O重合，所以齿距呈周期性的变化。 9.1 概述 2)运动偏心 它是指机床分度蜗轮中心与工作台回转中心不重合所引起的偏心。加工齿轮时，由于分度蜗轮的中心与工作台回转中心不重合，使分度蜗轮与蜗杆的啮合半径发生变化，导致工作台连同固定在其上的齿坯以一转为周期，时快时慢地旋转。这种由分度蜗轮旋转速度变化所引起的偏心称为运动偏心。具有运动偏心的齿轮，齿坯相对于滚刀无径向位移，但有沿分度圆切线方向的位移，因而使分度圆上齿距大小呈周期变化，如图9-3所示。 9.1 概述 2．机床传动链的高频误差 加工直齿轮时，主要受分度链中各传动元件误差的影响，尤其是分度蜗杆的安装偏心e (引起分度蜗杆的径向跳动)和轴向窜动的影响，使蜗轮(齿坯)在一周范围内转速出现多次变化，加工出的齿轮产生齿距偏差和齿形误差。加工斜齿轮时，除分度链误差外，还有差动链误差的影响。 3．滚刀的制造误差 主要是指滚刀本身的基节、齿形等制造误差，它们都会在加工齿轮过程中被反映到被加工齿轮的每一齿上，使加工出来的齿轮产生基节偏差和齿形误差。 9.1 概述 4．滚刀的安装误差 滚刀偏心使被加工齿轮产生径向误差。滚刀刀架导轨或齿坯轴线相对于工作台旋转轴线的倾斜及轴向窜动，使滚刀的进刀方向与轮齿的理论方向 不一致，直接造成齿面沿齿长方向(轴向)歪斜，产生齿向误差，主要影响载荷分布的均匀性。 上述四方面的加工误差中，前两种因素所产生的误差以齿轮一转为周期，称为长周期误差(低频误差)；后两种因素产生的误差，在齿轮一转中，多次重复出现，称为短周期误差(高频误差)。 9.1 概述 根据各种误差对齿轮使用要求的主要影响，将齿轮加工误差划分为：影响传递运动准确性的误差；影响传动平稳性的