第十四章 织机机电一体化.pptVIP

（2）送经力矩 设上机张力即织造过程中的恒织造张力为F。根据设计要求可知，后梁经纱可承受的最大经纱张力为1500kgf。所以，F ≤14715N。 已知经轴的卷径最大值Dmax = 800mm，最小值Dmin = 216.7mm，则经轴所承受的力矩为： 即： 。 当送经机构静止或处于正常送经状态时，蜗轮蜗杆将时刻处于反行程自锁状态。因为这种时刻，蜗轮蜗杆在整个机构中承受最大的转矩。所以，设蜗轮所承受的转矩为T1，蜗杆所承受的转矩为T2，得： （3）传动力矩 在送经传动机构中，由于正转送经的时候，伺服电机完成的是实时放经，经过测算，伺服电机的负载为额定负载的20%，在这里不做详细记述。而当伺服电机反转使经纱回卷的时候，要克服经纱张力做功，将承受最大负载，这种负载不常出现，属于过载现象。 KT566Ⅲ型剑杆织机所用伺服电机功率P =1200W，额定转矩T =3.82Nm，转速n =3000r/min，转速可过载1.2倍，转矩可过载3倍。 织机送经机构最大负载时伺服电机过载倍率T3 ： （三）电子送经张力信号检测和控制系统 以DSP芯片（数字信号处理器）作为主控制器，通过主控制器的智能模糊PID算法，达到对送经量的精确实时控制，从而达到高标准的织造要求。 电子送经系统组成 张力信号检测系统 控制系统 选用应变片张力传感器，当经纱张力变化时，通过后梁、摆杆、弹簧