3-1时域分析法.pptVIP

§3－1 典型输入信号 动态性能指标（阶跃响应动态指标） ?延迟时间 ： （Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 ?上升时间 （Rise Time）对有振荡的系统，响应曲线从零第一次上升到稳态值所需的时间。或稳态值的10%上升到90%所需的时间。上升时间越短，响应速度越快。 动态性能指标（阶跃响应动态指标） ?调节时间 ： （Settling Time） 响应曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作误差带。 ⑤超调量 （Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)与终值之差与终值相比的百分数，即 自动控制系统的基本结构 根分布 此时根的特点：共轭复数 阶跃响应是振荡的，由于根的实部为负，所以，振荡的幅值随时间的增加而衰减，最终趋于零 ? . 11 . 阶跃响应 与极点分布： 响应曲线为：余弦形式的等幅振荡 阶跃响应暂态分量指数项在t?∞ 时为无穷大 —— 系统不稳定 自然振荡频率wn 阻尼振荡频率wd 阻尼比 z 二、二阶系统阶跃响应的特征量 第一次达到稳态值时间 上升时间tr 峰值时间tp ±Δ误差带 调节时间ts 最大超调量Mp，常用相对量描述 Mp％＝[c(tp)-c(∞)]/c(∞)*100% 第