L变换，传递函数.pptVIP

四、惯性环节 微分方程 传递函数 运算放大器 五、一阶微分环节 微分方程 传递函数 在放大器上加以RC网络反馈,当增益K足够大时 六、振荡环节 微分方程 传递函数 式中: ?——相对阻尼比(无量纲) ?n——无阻尼自然频率（s-1） RLC网络 质量-弹簧-阻尼动力系统 牛顿第二定律 ?F=ma 取拉氏变换,整理后得 七、二阶微分环节 微分方程 传递函数 二阶微分环节的方框图 2.5 控制系统的传递函数 闭环控制系统的典型结构图 R(s)——指令信号，输入信号，作用于系统输入端。 N(s)——干扰信号，一般是作用在被控对象上。 C(s)——被控量,输出信号 B(s)——反馈信号 E(s)——误差信号 一、系统开环传递函数 断开系统的主反馈通路。把G1(s)G2(s)H(s)之积称为该系统的开环传递函数。 定义 二、R(s)作用下的闭环传递函数 令N(s) =0，此时C(s)对R(s)的闭环传递函数为 三、N(s)作用下系统的闭环传递函数 令R(s) =0，并把N(s)前移到输入端 四、系统的总输出 根据线性叠加原理，系统的总输出等于各外作用引起的输出的总和 如果系统中控制装置的参数设置，能满足|G1(s)G2(s)H(s)|?1及|G1(s)H(s)|?1 ，则系统的总输出表达式可近似为 因此 五