08款CTS导航原理.pptVIP

* 导航 ?全球定位系统的原理及组成 1.1 基本原理 GPS 系统是由美国国防部的陆海空三军在70 年代联合研制的新型卫星导航系统，它的英文名称是 “ Navigation Satellite Timing And Ranging / Global Positioning System”，其意为“卫星测时测距导航全球定位系统”， 简称GPS 系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。 GPS的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位，利用在平均20200km高空均匀分布在6个轨道上的24 颗卫星，发射测距信号码和载波，用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之距，通过一系列方程演算，便可知地面点位坐标 1.1 基本原理 1.2 GPS的组成 GPS由三部分组成：GPS空间部分、地面监控站和GPS用户接收机部分。 图1.1 GPS系统结构 1.2.1 GPS空间部分 GPS空间部分由24颗分布在 6个等间隔轨道上的卫星组成。卫星分布可保证全球任何地区、任何时刻都不少于 4 颗卫星供观测。24 颗卫星中3 颗做为备份。每个轨道平面上有4 颗卫星，它们按与地球成55°的相同方向运行，空间间隔约为90°。这些卫星工作在2 种频率下：575.42MHz 和1227.6MHz，通过测量这些卫星信号到达的时间，用户可以用4 颗卫星确定4 个导航参数：纬度、经度、高度和时间。 每个GPS 卫星都对应一组编号，它们有多种编号，一般采用PRN（卫星所采用的伪随机噪声码）编号。GPS 定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准。为此，每颗GPS 卫星都设有两台铷原子钟和两台铯原子钟。 1.2.1 GPS空间部分 1.2.2 地面监控站地基部分 地面监控站由一个主控站和四个监察院控站组成。主控站设置在美国大陆，四个监控站分别设在大西洋、太平洋和印度洋诉岛屿上。 1.2.3 GPS 用户接收机 用户接收机通过接收多颗卫星的信号来解算出自身的位置，以实现定位和导航。GPS 接收机按使用环境可分为中、低动态接收机和高动态接收机；按所收信号可分为单频C/A 码接收机和双频P 码和Y码接收机 GPS 接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 GPS系统精度 GPS 提供2 种水平的导航服务—精密定位服务PPS 和标准定位服务SPS。PPS 主要供美国及其盟国的军用和特殊许可部门，对一般用户只能使用单频C/A 码定位。由于美国的GPS 政策所定，使用单频C/A 码还要受到SA 的影响（即为降低精度而人为加入的一些干扰），因此一般单机定位精度为二维100 米左右，对要求高的场合则需采用DGPS 差分工作方式（精度可提高到10 米,军用可到毫米级）。 标准定位服务SPS使用C/A 码为粗测码， PPS 的军用和特殊许可部门使用P码为精测码。 C/A 码最高测量精度：29.3-2.93M P 码最高测量精度：2.93-0.293M *