毕业设计磨床改造说明书.docVIP

目 录 第一章 机械部分的设计 1 1.1 进给伺服系统的作用 1 1.2 进给伺服系统的设计要求 1 1.2.1对进给伺服系统的基本要求 1 1.2.2 进给伺服系统的设计要求 2 1.3进给伺服系统的组成 2 1.4 进给伺服系统的分类 2 1.5进给伺服系统的数学模型 3 1.5.1 数控机床的位置调节系统 3 1.5.2 进给伺服系统的数字模型 3 1.6 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 3 1.6.1 时间响应性 3 1.6.2 频率响应特性 4 1.6.3 稳定性分析 4 1.6.4 快速性分析 4 1.6.5 伺服精度 5 1.7 驱动元件的选择与计算 5 1.7.1. 选用伺服电动机 5 1.7.2选用交流伺服电机 5 1.8 机械传动部件的设计 7 1.9检测元件 11 第二章.电路部分的设计 13 2.1硬件设计 13 2.2步进电机开环伺服原理 14 2.3步进电动机的控制框图 14 2.4软件程序设计（逐点比较法直线插补） 14 2.4.1程序设计 16 2.5 CPU和存储器 18 2.6 I∕O接口电路 18 2.7时钟电路 19 2.8　其他辅助电路 20 2.8.1功率放大电路 20 2.8.2　越界报警电路 21 2.8.3 光电隔离电路设计 21 第三章小结 22 致 谢 23 参考文献 24  第一章 机械部分的设计 1.1