液压及气压课件.ppt

* 液 压 与 气 动 技 术 传动分类 传动 机械传动 电气传动 流体传动 液体传动 气体传动 液压传动 液力传动 气压传动 课程安排及成绩评定办法 教学52学时，实验6学时 成绩评定：满分100分作业：10%， 课堂练习：10%实验：10%， 期末测验：70% 绪论 液压与气压传动的研究对象 液压与气压传动的工作原理 系统组成和表示方法 液压与气压传动的比较 液压与气压传动的发展概况 液压与气压传动的具体应用 液压与气压传动的研究对象 以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质（或叫传动介质），来实现各种机械的传动和自动控制 1. 能源介质的性能：物理，静力学， 动力学，运动学 2. 控制元件→控制回路→传动系统→ 能量的传递 转换 控制 液压与气压传动的工作原理 一、工作原理 1.油箱 2.单向阀 3.单向阀 4.小缸体 5.杠杆手柄 6.重物 7.大缸体 8.截止阀 动作过程 １．提起杠杆手柄5 →小缸体内形成真空　→单向阀2开，单向阀3闭 →油箱的油被抽入小缸体 ２．压下杠杆手柄5 →单向阀2闭，单向阀3开 →小缸体内压力增大 →小缸体内的油被挤入大缸体7 →推动大活塞顶起重物 理论分析 2.运动关系 1.力比例关系 3.功率关系 二、液压传动的特点 1. 以液体为工作介质 2. 用液体的压力能来传递动力 3. 工作压力取决于负载 4. 运动速度取决于流量 5. 功率为系统压力和流量之积 液压传动系统的组成 机床工作台液压系统 工作台19 液压缸18 换向阀15 节流阀13 开停阀9 溢流阀7 液压泵4 滤油器2 油箱1 油管3，10 系统的组成和表示方法 一、液压系统的组成 1、能源装置— 泵（机械能 ? 压力能） 2、执行装置— 缸、马达（压力能 ? 机械能） 3、控制装置— 阀（控制方向、压力及流量） 4、辅助装置—油箱、油管、滤油器 5、传动媒介—液压油或其它液体 液压元件 照片 二、液压系统的表示方法 两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。 职能符号 管线 液压缸 溢流阀 滤油器 液压泵 节流阀 换向阀 油箱 职能符号表示的液压系统图 图1-2 机床工作台 液压系统图 注意： 1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。 2）图上所示位置是静态位置或零位。 拖动能力 1. 功率—质量比 2 . 力—质量比 控制性能 液气压传动与机械传动的比较 一、液压传动的优缺点 优点： 1、体积小、重量轻、结构紧凑。 2、传递运动平稳、润滑好、寿命长。 3、可以实现无级调速。 4、易于实现自动化。 5、易于实现过载保护。 6、“制造容易”。 缺点： 1、有泄漏，效率低。 2、油温变化时对传动性能有影响。 3、制造精度要求高。 4、故障不易查找。 二、气压传动的优缺点 优点： 1、空气的取得和排放方便，不污染环境。 2、空气粘度小，压力损失小。 3、工作压力低，材质要求较低。 4、维护简单、使用安全。 缺点： 1、信号传递速度慢，远距离控制困难。 2、空气有可压缩性，运动速度的稳定性差。 3、工作压力低，总输出力不大。 4、效率较低。 液压传动发展概况 1650年 帕斯卡提出静压传递原理 1850年 英国制成第一台水压机 20世纪 炮塔转位器、车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 液压传动的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 自卸汽车、汽车中的转向器、减振器 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 机器人 发展方向 提高元件性能，创制新型元件，不断小