液压及气压传动第一章.pptVIP

第一章 绪论 主讲老师:张俊俊 第一章 绪论 学习要求 1 重点和难点 2 本章小结 5 学习建议 3 教学内容 4 1、了解液压传动的发展概况 2、理解液压传动的工作原理 3、重点掌握压力p、流量q和功率N三个参数 4、重点掌握关于压力、流量的两个重要概念 2、重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用 5、了解液压传动、液力传动的区别液力传动 6、掌握液压传动的优缺点及选用液压油的基本依据。 ◆学习要求： 本章重点内容: 1、液压传动的工作原理 2、液压传动系统的组成 在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。 本章的难点: 1、工作载荷的控制和运动速度的调整两个问题 2、压力与负载的关系，流量与速度关系这两个重要概念 ◆重点和难点： 1、必须掌握的基本概念要理解其本质 2、从实际工作中找出液压传动使用的例子，观察其工作过程，结合教材中的讲解，理解液压传动系统的工作原理、工作必要条件、组成、能量传递、转换和工作特点 3、将本章两个液压传动实例进行对比学习，这样对液压系统的组成会有更加深刻的认识 4、通过两个液压传动实例的分析理解 压力与负载的关系，流量与速度关系 ◆学习建议： 第一节 液压传动的发展 ◆教学内容目录： 第二节 液压传动系统的工作原理及组成 第三节 液压传动系统的图形符号 第四节 液压传动的优缺点及应用 第一节 液压传动发展概况 一部功能完整的机器由动力装置、传动装置、电气控制装置、执行装置和机架等部分组成 传动装置有： 机械传动、电气传动和流体传动等形式。三种传动装置各有自己的特点， 用于不同类型、不同要求的机器设备中。 也有同时采用两种不同类型组成组合传动装置，如机液联合传动装置、电液传动装置等，以获得更优的传动与控制效果。 ◆概述： 第一节 液压传动发展概况 流体传动有两种形式：液力传动和液压传动 液力传动：利用高速流动液体的动能与刚体叶轮进行能量交换来实现能量传递，工作时液体的流速很高但压力较低 液压传动：利用封闭腔中流动液体的流量和压力进行能量传递，工作时液体的流速较低但压力很高。 ◆概述： 第一节 液压传动发展概况 从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一台水压机，20世纪30年代，开始生产液压元件，首先应用于机床。 20世纪50、60、70年代， 随着原子能空间技术．计算机技术的发展使液压技术发展渗透到国民经济的各个领域，由其是在军事、航空与宇航技术中的应用占有重要置． 20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高 第一节液压传动发展概况 1、高度的组合化、集成化和模块化，高可靠性 2、高压大功率： 减轻系统的重量及减小结构尺寸．解决大惯量与重负载的拖动问题。 3、理论解析与特性补偿：用计算机对系统进行仿真分析，对大惯量非线性及外干扰等问题进行特性补偿与近代控制策略研究 4、同微机的结合．目前液压控制已从模拟控制转为以微机控制为主．如电液比例控制阀．数字阀等液压数字技术 ◆今后发展方向： 第二节液压传动系统的工作原理及组成 下面以机床液压传动系统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理 一、液压传动系统的工作原理 第二节液压传动系统的工作原理及组成 ◆实例1：实现往复运动机床工作台液压系统 工作过程 状态（b） （动画） 进油路：高压油，推动工作台向右运动。 回油路：低压油 状态（c）推动工作台向左运动 油路与（b）的区别：油经过换向阀后? 缸右腔 状态（ a ）工作台停止运动、泵卸荷 液压传动的工作原理 状态（ b ）工作台向右运动 第二节液压传动系统的工作原理及组成 ◆实例1：实现往复运动机床工作台液压系统 工作过程 （动画） 状态（b） 进油路：高压油，推动工作台向右运动。 回油路：低压油 状态（c）推动工作台向左运动 油路与（b）的区别：油经过换向阀后? 缸右腔 状态（ a ）工作台停止运动、泵卸荷 液压传动的工作原理 状态（ c ）工作台向左运动 第二节液压传动系统的工作原理及组成 ◆实例1：实现往复运动机床工作台液压系统 工作过程 状态（b） （动画） 进油路：高压油，推动工作台向右运动。 回油路：低压油 状态（c）推动工作台向左运动 油路与（b）的区别：油经过换向阀后? 缸右腔 状态（ a ）工作台停止运动、泵卸荷 液压传动的工作原理 状态（ a ） 工作台停止运动泵卸荷 第二节液压传动系统的工作原理及组成 ◆分析结论 1、液压系统的压力是靠液压泵对液压油的推动与负载对油的阻尼所憋出来的 2、工作台运动方向由换向阀控制 3、工作台的速度大小是由节流阀控制，泵输出的多余