MATLAB符号处理幻灯片.ppt

第7章 MATLAB符号处理 教学目标 掌握基本符号运算 掌握符号函数图形绘制 掌握符号微积分的运算 掌握符号方程的求解方法 掌握符号积分变换 了解 Maple 函数的调用方法 了解符号函数计算器的使用 教学重点 符号函数图形绘制 符号微积分的运算 符号方程的求解方法 符号积分变换 教学内容 符号运算简介 符号表达式的化简与替换 符号函数图形绘制 符号微积分 符号方程的求解 符号积分变换 MAPLE 函数的调用 符号函数计算器 符号对象 符号对象是符号工具箱中定义的另一种数据类型。符号对象是符号的字符串表示。在符号工具箱中符号对象用于表示符号变量、表达式和方程。下例说明了符号对象和普通的数据对象之间的差别。 例 7-1 符号对象和普通数据对象之间的差别 在命令窗口中输入如下命令 sqrt(2) ans = 1.4142 x=sqrt(sym(2)) x = 2^(1/2) 由上例可以看出，当采用符号运算时，并不计算出表达式的结果，而是给出符号表达。如果可以查看符号 x 所表示的值，在窗口中输入： double(x) ans = 1.4142 另外，对符号进行的数学运算与对数值进行的数学运算并不相同，看下面的例子 例 7-2 符号运算和数值运算之间的差别 sym(2)/sym(5) ans = 2/5 两个符号进行运算，结果为分数形式。继续输入： 2/5 + 1/3 ans = 0.7333 sym(2)/sym(5) + sym(1)/sym(3) ans = 11/15 double(sym(2)/sym(5) + sym(1)/sym(3)) ans = 0.7333 由上例看出，当进行数值运算时，得到的结果为 double 型数据，采用符号进行运算时，输出的结果为分数形式。 符号变量、表达式的生成 MATLAB 中有两个函数用于符号变量、符号表达式的生成，这两个函数为 sym 和syms，分别用于生成一个或多个符号对象。 1. sym 函数 sym 函数可以用于生成单个的符号变量。在上面一节中已经初步涉及了 sym 函数，本节将要详细介绍该函数。该函数的调用格式为： S = sym(A)，如果参数 A 为字符串，则返回的结果为一个符号变量或者一个符号数值；如果 A 是一个数字或矩阵，则返回结果为该参数的符号表示。 x = sym(x)，该命令创建一个符号变量，该变量的内容为 x，表达为 x。 x = sym(x,real)，指定符号变量 x 为实数。 x = sym(x,unreal)，指定 x 为一个纯粹的变量，而不具有其他属性。 S = sym(A,flag)，其中 参数 flag 可以为 r, d, e, 或者 f 中的一个。该函数将数值标量或者矩阵转化为参数形式，该函数的第二个参数用于指定浮点数转化的方法，该函数各个取值的意义如表所示。 创建复数符号变量 MATLAB 中一种特殊的符号表达式为复数，创建复数符号变量可以有两种方法： 直接创建法 间接创建法 findsym 函数 findsym 函数 该函数用于确定一个表达式中的符号变量。 在上面的例子中，表达式 f 中包含有四个符号变量，表达式 g 中包含有 1 个符号变量，其他变量为普通变量。 findsym 函数通常由系统自动调用，在进行符号运算时，系统调用该函数确定表达式中的符号变量，执行相应的操作。 subs 函数 subs 函数 subs 函数可以将符号表达式中的符号变量用数值代替。 在对多变量符号表达式使用 subs 函数时，如果不指定变量，则系统选择默认变量进行计算。默认变量的选择规则为：对于只包含一个字符的变量，选择靠近 x 的变量作为默认变量；如果有两个变量和 x 之间的距离相同，则选择字母表后面的的变量作为默认变量。 符号和数值之间的转化 在符号变量生成一节中已经介绍了 sym 函数，该函数用于生成符号变量，也可以将数值转化为符号变量。转化的方式由参数“flag”确定。flag 的取值及具体意义在上面的一节中已经叙述过。 sym 的另一个重要作用为将数值矩阵转化为符号矩阵。 任意精度的计算 符号计算的一个非常显著的特点是：在计算过程中不会出现舍入误差，从而可以得到任意精度的数值解。如果希望计算结果精确，可以用符号计算来获得足够高的计算精度。符号计算相对于数值计算而言，需要更多的计算时间和存储空间。 MATLAB 工具箱中有三种不同类型的算术运算： 数值型：MATLAB 的浮点数运算； 有理数类型：Maple 的精确符号运算； VPA 类型：Maple 的任意精度算术运算。 在三种运算中，浮点运算速度最快，所需的内存空间小，但是结果精确度最低。双精度数