基于视觉的扣式电池检测关键技术分析-analysis of key technologies of button battery detection based on vision.docxVIP

第一章绪论§1-1计算机视觉的发展现状及应用1-1-1计算机视觉的发展现状人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，而视觉是人类最重要的感觉功能。计算机视觉又称为机器视觉，计算机视觉主要研究用计算机来模拟人类的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于检测、测量和控制[1]。计算机视觉是一个迅速发展的新领域，涉及到人工智能、神经生物学、心理生理学、计算机科学、图像处理、图像理解、模式识别等多个领域，是一门多学科交叉的边缘科学，其中图像处理、图像理解、模式识别与计算机视觉关系最为密切。计算机视觉是一个发展速度非常快的新兴研究领域。人们对计算机视觉的研究工作始于20世纪50年代对二维图像的统计模式识别。60年代Roberts开始对三维计算机视觉进行研究。70年代中期，MIT人工智能实验室(MITAI)正式开设“计算机视觉”课程，并吸引国际上许多知名学者进行计算机视觉的深入研究，DvadMarr在此期间提出了计算机视觉研究中较为完善的视觉理论。80年代，对计算机视觉的研究迅速升温，计算机视觉因此得到了蓬勃的发展。直至今天，计算机视觉仍然是活跃的研究领域。不过，计算机视觉仍处于不十分成熟的阶段。图像的多义性、环境因素的影响、知识导引和大量要处理的数据都是计算机视觉研究中面临的难题。为解决这些问题，研究人员不断寻求新的解决途径和手段，如主动视觉(Ac