基于数据融合技术舞台故障诊断方法的分析-analysis of stage fault diagnosis method based on data fusion technology.docxVIP

江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日第 1 章 绪 论1.1 课题的目的与意义自 Wiener 于 20 世纪 40 年代提出控制论到现在，自动控制技术己经广泛应用于工 业生产、机器人、航天、航空、核电站等各种领域。自动控制系统则是指由自动调节 器、自动检测仪表、执行器以及包括被控对象在内的各部分组合在一起的一个系统。 随着科学技术和生产水平的不断发展，现代控制系统的规模日趋复杂化、大型化，自 动化的程度也越来越高。自动化程度的提高可以有效降低生产成本、提高劳动生产效 率，但控制系统发生故障的可能性也随之增加，尤其在某些工程领域中，控制系统发 生故障，会导致任务失败甚至带来灾难性的后果[1,2]。为了提高控制系统的安全性和稳定性，人们迫切需要建立一个监控系统对控制系 统进行跟踪，监视控制系统的运行状态，实时检测出系统发生的故障，并且对故障原 因、故障频率和