基于图式理论的人工生命行为选择体系结构——评估—权衡结构的研究-research on the architecture of artificial life behavior selection based on schema theory - evaluation - tradeoff structure.docxVIP

中文摘要 摘 要 现有人工生命行为选择体系结构在模块化的支持方面和应用重定位方面还存 在很大不足，其移植性和鲁棒性还欠佳，除此之外在行为的协调、学习和进化方 面也有待改进。这就需要建立新的理论，采用新的方法对行为选择体系结构进行 更深入的研究。 本文对国内外现有人工生命行为选择体系结构进行了分析研究，系统地归纳了 人工生命行为选择体系结构的研究基础，综述了认知心理学领域的图式理论体系， 详细讨论了图式理论与行为选择的关系，同时概括了对人工生命行为选择体系结 构研究具有指导意义的神经科学的相关结论。在这些基础上，本文提出了采用慎 思/混合范式的一种新的基于图式理论的人工生命行为选择体系结构——评估－ 权衡结构，并从以下方面对其进行了详尽的阐述： (1) 在对现有的人工生命行为选择体系结构评价标准的总结基础上，结合系统 工程思想，评估－权衡结构提出了一套在设计理念和技术实现两方面都具有指导 意义的新的评价标准。 (2) 以图式理论和神经科学的研究结果为指导，将行为按其智能、复杂程度以 及在体系结构中功能的不同抽象为两级：慎思决策级行为和表现执行级行为。其 中表现执行级行为按不同的粒度分为基元行为和复合行为。 (3) 评估－权衡结构首次对行为从内外两方面进行了表示，并在行为的外部表 示方面提出了一种新的表示方法——关系图法，在行为的内部表示方面提出了一 种新的图式表示法。 (4) 在行为