§2-2、动量矩定理 动量矩定理 动力学技术方案教学 讲义.pptVIP

上节课的主要内容 质点系对O点的动量矩 平移刚体对O点的动量矩 质点系相对动点A的动量矩 对定点O与对动点A动量矩的关系 质点系对惯性参考系中固定点O（或固定轴z）的动量矩定理 演示实验 问题：如何分析模型飞机抬头的原因？ §2-2、动量矩定理 （2）质点系相对运动点A的动量矩定理 作用在第i个质点上外力的合力 作用在第i个质点上内力的合力 第i个质点的牵连惯性力 动系平移 §2-2、动量矩定理 质点系相对动点A的动量矩 作用于质点系上的外力对A点之矩的矢量和 表示质点系的牵连惯性力（作用在质心C）对A点之矩 （1） 将方程（1）在过动点A的轴z上投影可得质点系相对动轴的动量矩定理 §2-2、动量矩定理 例：均质杆AB悬挂在加速上升的电梯上，求杆的运动微分方程 B A C 解：取杆为研究对象，受力分析与运动分析 杆相对A轴的动量矩 外力对A轴之矩 惯性力对A轴之矩 实验现象的定性分析 §2-2、动量矩定理 例：滑块A可在光滑水平面上滑动，求为使AB杆以匀角速度 绕铰链A转动，在AB杆上作用的力偶M。设： 解：1、取滑块A和小球B为研究对象 2、受力分析与运动分析 水平方向动量守恒 系统的动量： A B §2-2、动量矩定理 3、研究AB杆和小球B，受力分析 4、应用相对动轴A的动量矩定理 A B 杆相对A轴的动量矩 外力对A轴之矩 惯性力对A轴之矩 §2-2、动量矩定理 问题：如何求地面的约束力？设： 1、取滑块A和小球B为研究对象 2、受力分析与运动分析 A B 问题：若滑块不脱离地面，试确定AB杆的最大角速度。 §2-2、动量矩定理 A B A B 思考题：图示系统中，系统结构不同，求解方法是否相同？ A B §2-2、动量矩定理 （3）质点系相对动点的动量矩定理(公式)的讨论 （4）相对质心的动量矩定理 航海计时器中的力学问题 航海计时器 落地时钟 §2-2、动量矩定理 航海用的摆动时钟