列写状态方程 电路原理第一版课件方案策划.pptVIP

设 uC , iL 为状态变量 列微分方程 R C e(t) + ? uC iL + ? L iC + ? uL 改写为 特点 (1) 联立一阶微分方程组 (2)左端为状态变量的一阶导数 (3)右端仅含状态变量和输入量 1、 状态方程 8.2 列写状态方程 矩阵形式 [x]=[x1 x2 ? xn]T 式中 一般形式 \ n?n \ n?r 2、 输出方程 特点 (1)代数方程 (2)用状态变量和输入量表示输出量 一般形式 [y]=[C][x]+[D][u] R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L 3、几点注意 (1) 状态变量和储能元件有联系，状态变量的个数等于 独立的储能元件个数。 (2)一般选择uC和 iL为状态变量，也常选? 和 q为状 态变量。 (3) 状态变量的选择不唯一。 令 x1 =uC , x2 =duC /dt 即 则 x1 x2 例：选uC和duC /dt为状态变量 R C e(t) + - uC iL + - L （1） 直观法 选 uC , i1 , i2为状态变量 R1 - + uS C uC iS iR R2 i2 L2 L1