冲激响应和阶跃响应 《信号与系统》课件方案策划.pptxVIP

与系号统信§2.3 冲激响应和阶跃响应冲激响应阶跃响应哈尔滨理工大学一．冲激响应1．定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 2．一阶系统的冲激响应3．n阶系统的冲激响应3．n阶系统的冲激响应(1)冲激响应的数学模型对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 响应及其各阶导数(最高阶为n次)激励及其各阶导数(最高阶为m次)令 e(t)= (t) 则 r(t)=h(t)冲激响应的数学模型(2)h(t)解答的形式由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ①与特征根有关设特征根为简单根（无重根的单根）②与n, m相对大小有关 三．齐次解法求冲激响应（补充）令方程左端系数为1，右端只有一项?(t)时，冲激响应为左端最高阶微分中含有?(t)项(n-1)阶微分中含有 (t)项。可以由此定初始条件此方法比奇异函数系数平衡法简单。对于高阶系统更有优越性。求冲激响应的几种方法方法1：冲激函数匹配法求出 跃变值，定系数A。方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 方法3: 齐次解法求冲激响应。例2-12.pptx例题例2-13.pptx例题例2-14.pptx例题总结冲激响应的定义零状态；单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。冲激响应的求解至关重要。用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。本章小结 线性微分方程的解法有多种，本章主要对时域解法作了深入的讨论，给出了系统完全响应的分解方式，包括经典时域法和双零（零状态与零输入）法。其中双零法的零状态响应可以利用激励信号与单位冲激响应得卷积求得。冲激响应和卷积积分概念的引入，使线性时不变系统的分析更加简捷，因此单位冲激响应和卷积也是本章的重点。