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第七章之二 前馈控制系统 《化工过程自动化技术》 控制器 ＋ － 回顾反馈控制 反馈控制是按偏差来 进行调节的,不论是 什么样的干扰引起被控变量的变化,调节 器都能根据偏差进行调节。 反馈控制也有一些固有缺点: 偏差形成需要时间,调节总不及时; 信号传递经过闭环中所有环节,存在内在的 不稳定因素. 为了改变反馈控制不 及时和不稳定的内在因素,提出前馈控制的原理。 被控变量 y 给定值 x 操纵变量 q 控制信号 p 偏差 e 被控对象 执行器 控制器 检测元件及变送器 － z 测量值 干扰 ? 1、前馈控制系统的基本原理 前馈控制又称扰动补偿,其基本概念是测量进入过程的干扰 (外界干扰和设定值干扰),并按其信号产生合适的控制作用 去改变操纵变量,使被控变量维持在设定值上. 例子:换热器前馈控制 前馈控制方框图 本例关键点把握 ：反馈控制是要等到出口温度发生变化才 去调节，可能使出口温度产生较大的动态偏差，而前馈控 制是根据流量变化立即对调节阀进行操作，甚至在出口温 度还没有变化就及时将流量的扰动补偿了。 2、前馈控制与反馈控制比较：反馈控制中信号的传递形成了 闭环系统，存在稳定性问题；前馈控制是一个开环系统，这个 稳定性是不存在的，补偿设计主要是考虑如何获得最好的补偿 效果。 3、前馈控制基本要求：测量要十分准确，对被控对象特性要 充分了解，补偿装置可实现；理想情况是