力学模型和数学模型 振动力学课件典型实例.pptVIP

 第一章 单自由度线性振动;力学模型和数学模型 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动 有阻尼的受迫振动 任意周期激励 任意激励的时间域分析 任意激励的频率域域分析 工程应用 ; 第一节  力学模型和数学模型;一、概念;振动系统三要素：质量、刚度、阻尼 质量是感受惯性（包括转动惯量）的元件， 刚度是感受弹性的元件， 阻尼是耗能元件。 描述振动系统的主要两类力学模型和数学模型： （1）连续系统模型（无限多自由度系统，分布参数系统） 结构参数（质量，刚度，阻尼等）在空间上连续分布 数学工具：偏微分方程——数学模型 （2）离散系统模型（多自由度系统 ，单自由度系统） 结构参数为集中参量 数学工具：常微分方程——数学模型; 2. 电动机及楼板梁的质量为M，集中作用于质量中心； 3. 楼板刚度（垂直方向）设梁的长度为L，自由度EI， 如图所示，简化为一弹簧（广义）。 其中：;; 4. 阻尼影响(当 不是很大) 设阻尼是粘性的, （C可由实验测定） 系统如图所示;三、数学模型（振动微分方程） ;1.牛顿定律法 ;2. 拉格朗日方程法;小结：