第3章 工程构件静力学平衡问题.pptVIP

工程力学 第三章 工程构件的静力学平衡问题 物体系统平衡问题的特点是： 仅仅考察系统整体平衡，无法求得全部未知力。 求解物系平衡问题的基础： 1）物系平衡时，组成该物系的每一个物体，以及每一个子系统都将处于平衡状态。 整体平衡，局部必然平衡 2）研究对象有多种选择 3）分清内力和外力 内力和外力是相对而言的,视研究对象不同而不同。 外力：研究对象以外的物体作用于研究对象上的力。 内力：研究对象内部各部分间的相互作用力。 4）刚体系统的受力分析过程 确定约束力，注意作用与反作用力，使力系平衡。 一般先整体后局部。 求解物系平衡问题时要注意的问题： （1）恰当选取研究对象 （2）综合考察整体与局部的平衡 （3）画受力图注意施力体与受力体，作用力与反作用力关系 （4）列平衡方程时避免求解联立方程 【例3.6】图所示之静定结构是由二根梁AB和BC通过中间铰链(B)处连接成一体，这种梁称为组合梁，其中C处为辊轴支座，A处为固定端。DE段梁上承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、M、l 等均为已知。试求：A、C两处的约束力。 C l l l l A B D M FRC E q 【例3.7】图所示为房屋和桥梁中常见的三铰拱结构模型。结构由两个构件通过中间铰连接而成：A、B两处为固定铰链支座；C处为中间铰。各部分尺寸均示于图中。拱的顶面承受集度为q的均布载荷。若已知q、l、h，且不计拱结构的自重，试求：A、B两处的约束力。 A B C h l/2 l/2 q 【作业题】物块重W=12 kN，由3根杆AB、BC和CE组成的构架及滑轮E支承。已知：AD=DB=2m，CD=DE=1.5m，不计杆及滑轮的重量，设滑轮半径为r，求支座A、B的反力以及BC杆的内力。 D C B A E 一、滑动摩擦定律 （1）滑动摩擦力定义：两表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，接触面间产生的彼此阻碍相对滑动的阻力。 （2）分类：滑动摩擦力的大小根据主动力作用的不同分为 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 方向：作用在接触处，与相对滑动的趋势或相对滑动方向相反 §3-3 考虑摩擦时的平衡问题 二、静滑动摩擦力 物体P和FN作用下处于静止状态 FN P F Fs 加水平拉力F，由0逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止 说明：存在一阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，即静滑动摩擦力，简称静摩擦力。 大小： 由平衡条件确定 说明：静摩擦力大小随水平力F的增大而增大。 静摩擦力是接触面对物体作用的切线约束反力，指向与物体相对滑动趋势相反。 FN P F Fs 三、最大静滑动摩擦力 达一定数值时 物体处于将动、未动的临界状态 最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力。 F 静摩擦力达到最大值 FN P F Fmax 实验证明：最大静摩擦力的大小与接触面法向反力成正比，即 其中：fs为静滑动摩擦因数，大小可由实验测定，与接触物体的材料和表面状态有关，与接触面积的大小无关。FN为接触物体间的正压力。 （静摩擦定律或库仑定律） 静摩擦力的大小随主动力的情况而改变介于零与最大值之间，即 利用摩擦和减少摩擦的途径 四、动滑动摩擦力 接触面之间出现相对滑动 动滑动摩擦力，简称动摩擦力。 F 接触物体间作用有阻碍相对滑动的阻力 FN P F Fd 其中：f为动滑动摩擦因数，大小与接触物体的材料和表面状态有关，可由实验测定。FN为接触物体间的正压力。 实验表明：动摩擦力的大小与接触面间的正压力成正比，即 （对多数材料，通常情况下） 二、摩擦角与摩擦自锁 一、摩擦角 支撑面对平衡物体的约束反力包含两个分量：FN和Fs。 FN FRA α Fs 支撑面的全约束反力 物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达最大值Fmax，偏角α达到最大值ψ，称为摩擦角。 即摩擦角的正切等于静滑动摩擦因数 FN FRA α Fmax ψ 物块处于平衡的临界状态时的全反力： 临界平衡时，全约束反力FRA的作用线将形成以接触点为顶点的锥面称为摩擦锥。 如物体间沿任何方向的摩擦因数相同，即摩擦角相同，则摩擦锥是一个顶角为2ψ的圆锥。 FN FRA Fmax ψ ψ （2）摩擦自锁现象 物块平衡时， 全约束反力FR必在摩擦角之内 （1）只要作用于物块的全部主动力的合力作用线在摩擦锥内，无论力有多大，物块比保持静止。这种现象称为自锁。