第5章 可编程序控制器原理1.ppt

* 第5章 可编程序控制器原理 第5章 可编程序控制器原理 5.1 可编程序控制器简介 5.2 可编程序控制器的特点 5.3 可编程序控制器的发展趋势 5.4 可编程序控制器的基本组成 5.5 可编程序控制器的工作原理 5.1 可编程序控制器简介 可编程序控制器(又称可编程控制器)是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于各个领域。由于早期的可编程序控制器只能进行计数、定时以及对开关量的逻辑控制，因此，它被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。后来，可编程序控制器采用微处理器作为其控制核心，它的功能已经远远超出逻辑控制的范畴，于是人们又将其称为 Programmable Controller，简称 PC。但个人计算机(Personal Computer)也常简称PC，所以为了避免混淆，可编程序控制器仍被称为PLC。 现在，PLC不仅能进行逻辑控制，还在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今大中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。这些功能使PLC的应用具有了硬件基础。另外，PLC还具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而方便地实现集散控制。 目前，世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC，产品功能日趋完善，换代周期越来越短。为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业的不同需要，PLC产品大致向两个方向发展：小型PLC向体积缩小，功能增强，速度加快，价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制，更便于实现机电一体化；大、中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，将PLC系统的控制功能和信息管理功能融为一体，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。 我国从20世纪70年代中期开始研制和开发国产PLC，许多企业在PLC的应用方面进行了积极的探索，取得了成功的经验和良好的效益。随着PLC产品性能价格比的不断提高，中小企业普及应用PLC的投资已经完全可以承受。可以预见，PLC技术的推广应用会使我国的工业自动化水平产生极大的飞跃。 5.2 可编程序控制器的特点 1．灵活性和通用性强 2．抗干扰能力强、可靠性高 3．编程语言简单易学 4．PLC与外部设备的连接简单，使用方便 5．PLC具有完善的功能和较强的扩展能力 5.3 可编程序控制器的发展趋势 目前，PLC技术和产品的发展非常活跃，各厂家不同类型的PLC品种繁多，各具特色。综合起来看，PLC的发展趋势有以下几个方面。 1. 系统功能完善化 2. 体系结构开放化及通信功能标准化 3. I/O模块智能化及安装现场化 4. 功能模块专用化 5. 编程组态软件图形化 6. 硬件结构集成化、冗余化 7. 控制与管理功能一体化 5.4 可编程序控制器的基本组成 图5-1 整体式PLC组成示意图 图5-2 组合式PLC组成示意图 5.4.1 中央处理单元(CPU) 中央处理单元是PLC的主要组成部分，是系统的控制中枢。它的主要功能是接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并诊断用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先以扫描方式接收现场各输入装置的状态或数据，并分别存入I/O映像区；然后从用户程序存储器中逐条取指令，按指令的规定执行逻辑或算术运算任务，并将运算结果存入I/O映像区或数据寄存器内。等到所有用户程序扫描执行完毕后，才将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置。如此循环运行，直至停止运行为止。 5.4.2 存储器 PLC的存储器可以分为以下3种。 1．系统程序存储器 2．用户程序存储器 3．工作数据存储器 5.4.3 输入/输出接口 1．开关量输入 按照输入端电源类型的不同，开关量输入可分为直流输入和交流输入。 直流输入的电路如图5-3所示，外接的直流电源极性可任意，虚线框内是PLC内部输入电路，虚线框外为外部用户接线。 图5-3 直流输入电路 2．开关量输出 按输出电路所用开关器件的不同，PLC的开关量输出可分为晶体管输出、双向晶闸管输出和继电器输出，如图5-4所示。