四杆机构的图解法设计.pptVIP

谢谢！ * 返回 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构 §8-4 平面四杆机构的设计 1. 连杆机构设计的基本问题 例2 流量指示机构 例3 牛头刨床机构 （1）满足预定的连杆位置要求 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式， 确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件和运动连 续条件等。 （2）满足预定的运动规律的要求 即满足两连架杆预定的对应位置要求； （又称实现函数的问题） 即要求连杆能占据一系列预定位置； 例1小型电炉炉门的开闭机构 即满足给定行程速比系数K的要求等。 （又称刚体导引问题） （3）满足行程速比系数的要求 2. 用作图法设计四杆机构 A B C D 固定铰链 A、D ： 活动铰链 B、C ： 圆心 圆或圆弧 Bi Ci i =1、2、···、N Ei Fi 图解设计问题——作图求解各铰链中心的位置问题。 各铰链间的运动关系： 2.1 图解设计的基本原理 平面四杆机构的设计(3/6) 接下来，将原机构的各位置的构型均视为刚体，并向某一选定位置相对移动，使新机架的各杆位置重合，便可得新连杆相对于新机架的各个位置，即实现了机构的倒置。 这样，就将求活动铰链的位置问题转化为求固定铰链的位置问题了。 这种方法又称为反转法。 为了求活动铰链的位置，可将待求活动铰链所在的杆件视作新机架，而将其相对的杆视为新连杆。 机构的倒置原理 平面四杆机构的设计(4/6) 2.2图解设计的具体方法 （1）按连杆预定的位置设计 1）已知活动铰链中心的位置 2）已知固定铰链中心的位置 （2）按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 已知两连架杆三对对应位置 平面四杆机构的设计(5/6) （3）按给定的行程速比系数设计四杆机构 例4 曲柄摇杆机构 例5 曲柄滑块机构 例6 摆动导杆机构 *