第二篇-9船舶甲板机械电力拖动及控制8.pptVIP

§9 -1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 （1）船舶甲板机械的工况特点 （2）船舶甲板机械的调速要求 2）液压甲板机械 9.1.2 船舶电力拖动系统的分类 §9 -2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 9.2.2 电动起货机的结构和运行特性 双吊杆式 2）回转式电动起货机 9.2.3 起货机对电力拖动控制的基本要求 3）对电动机形式的要求 9.2.4 电动起货机的运行特点及电路控制要求 §9－3 起货机的电力拖动控制线路 1）基本保护环节 S1风门开关、S2控制电源开关、 ST温度继电器常闭触点、 SB应急强制运行按钮，过热过载时强制放货 S2、SB均位于主令控制器下方 2）起货机基本动作控制 （1）停车过程中自动三级制动的实现 （2）重载不上高速 （3）自动延时起动控制 防止货物自由跌落 逆转矩控制 9.3.2 交流恒转矩变极调速起货机的控制 §9－4锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 9.4.3 锚机和系缆设备的电力拖动控制线路 锚机控制线路 6.为适应甲板上的工作条件和短期工作状态，应选用防水式和短期（一般为30min）工作制电机。 4.电动机能在堵转情况下工作1min左右。 5.电动机应有一定的调速范围，要求破土后的起锚速度：单锚不小于12m/min；双锚不小于8m/min；拉锚入孔时的速度为3～4m/min。 * §9 -1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 §9 -2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 §9 -3 起货机的电力拖动控制线路 §9 -4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制基本要求 第9 章 船舶甲板机械电力拖动与控制 内容简介 甲板机械主要指起货机、锚机、绞缆机、舱盖开关机、舷梯起落机和吊艇机等。本章主要讨论电动起货机和锚机的控制系统。 9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制方式 驱动方式：—— 蒸汽、电液、电动 控制方式：——PLD、PLC、单片机、电液结合 1）电动甲板机械 了解其特点、性能、电力拖动要求 与电站性能密切相关，功率大——电动机的起动、制动、运行直接影响电网参数变化。 1、拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩，拉力峰值高达额定的1.8倍。 2、起货机为短时工作制，可额定连续运转30分，1.5倍额定负载，能稳定运行2分，起动转矩达额定转矩2.5倍 调速要求：起货机、锚机、绞缆机调速范围1：8～1：10，机械特性硬度、静差率及动态无特殊要求。 调速系统：变极调速、微机控制调速 （3）工作的可靠性要求 要求高可靠性，尽最大可能保持供电和继续运行 （4）对电气设备的要求 通用性、抗干扰性、环境条件 维修工作量大 电液复合机电一体 投资大，可靠 运行平稳，能抗冲击 无级调速比范围大 加速时间小于2s 基本不冲击电站 广泛 适用各种船舶 液压传动 维修方便 PLC控制 投资小，可靠 难于保证平稳和抗冲击 大多采用阶梯式 加速时间2～4s 大功率装置起动时对电站电网冲击大 较少 油船化学品船不宜采用 电气传动 维护管理 技术发展趋势 制造成本及可靠性 运行特性 调速特性 起动特性 对船舶电站容量的要求 各类工程船舶选用 适用范围 按工作电流分：直流、交流 按有无电流变换装置分：单机拖动、调速拖动 调速：交流变极调速性能不如直流调速，但维护方便，可以满足要求。近年，直流维护也逐渐简单方便。 计算机技术使甲板机械智能化日趋完备。 9.2.1 船舶起货机的类型及特点 按机械结构分类 ：—— 吊杆式（单、双杆）、回转式（克令）、门式起货机 起货机的工作制为：重复短时（或间歇式、断续式等） 特点： 负载变化大，无固定循环，短时间内不断重复循环：吊货、移动、落货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。 起货机的安全保护： 起货机的安全通过各种保护措施实现。 起货机工作时，安全问题非常重要。不但过载会损坏电动机等机械设备，制动、限位及速度控制不正常则将引起人身安全事故及设备的损坏。 构成：原动机、传动机构、执行机构 主要部件：电动机、减速箱、离合器、卷筒、电磁/机械刹车装置、吊杆 1）吊杆式起货机 单杆式、双杆式两种。 单杆式具有电动回转和变幅 1）单杆式 提升、下降货物的升降绞车 吊杆升降的变幅绞车 吊杆回转的回转绞车 1号起货机 2号起货机 -TL2 TL1 TL3 TL4 TL5 TL6 T`L4 T`L5 T`L6 t1 t2 t3 t5 t6 t7 t8 T`L3 t4 t1：吊货阶段 t2：货物移动 t3：落货阶段 t4：卸货时间 t5：收索时间 t6：吊钩移动 t7：放下吊钩 t8：装货时间 1：提升机构电动机 2：变幅机构电动机 3：旋转机构电动机 提升机构 回转机构 变幅机构 t1+