基于ANSYS吊车底架优化设计与研究.docVIP

基于ANSYS的吊车底架优化设计与研究 　　[摘 要] 为了在吊车底架设计中，使底架结构更加合理化，应力分布更加均匀，运用有限元理论分析底架的应力，未达到预期的目的，再运用ANSYS进行结构优化，直到达到预期结果为止。 　　[关键词] ANSYS 吊车 优化 底架 　　 　　1.前言 　　我国吊车械制造业经过近六十多年的发展历程，特别是近十几年的飞跃发展，吊车的研发与生产已经具有一定的规模和水平，基本形成了较为完整的科研、生产体系、销售体系，成为机械工业中的一个独立的行业。我国吊车主要应用在煤炭工业、电力工业、交通运输业、原材料工业、建筑业和机械制造业等几个国家重点支持的基础工业和作为国民经济支柱的产业。有限元法是设计分析复杂结构最有效的手段，只要将其前后处理自动化、与优化方法结合，用于实际结构的自动设计，就能最好的发挥其优越性。基于以上优点本文借助有限元???分析吊车底架的应力情况。 　　2.基础理论 　　经过多年的发展，有限元法已经趋于成熟，在未来工程领域中的应用和提高谋求发展，并完善有限元法的基本技巧。在工程应用中，随着计算机辅助设计(CAD)日益剧增，CAD常用计算方法中不可缺少的内容之一：有限元程序包。它与优化设计形成集成系统，即通过计算机画出计算模型→有限元分析→最优结构设计→图形显示→判断决策→修改结构形状→有限元分析……重复进行，直到满足设计要求为止。下面以刚体材料的弹性力学平面问题为例，给出有限元法的算法原理。 　　首先，将某个连续体划分成有限个单元，单元之间由结点互相连接起来。对于弹性力学平面问题，则单元内任一点(x,y)的位移(u(x,y),v(x,y))的插值公式总可以写成 　　 （2-1） 　　点(x,y)在x和y方向的位移分别为u(x,y),v(x,y)，单元结点i的位移分别为ui,vi，位移形函数用Ni(x,y)插值形状函数来表示，它实现了用结点位移表示单元内位移的插值联系。由于单元结点上的位移是“有限”的，单元内的位移点是“无限”的，二者之间的联系正是由式（2-1）中的插值形状函数表现出来。位移与应变之间的几何关系由弹性力学平面问题的几何方程给出了： 　　 （2-2） 　　将式（2-1）代入式（2-2），可得 　　ε=Bd （2-3） 　　式中，ε―应变向量，d―单元结点位移向量，B―几何矩阵，它是对位移形状函数求导数得到的。用结点位移表示单元内任一点处的应变，即式（2-3）。而应变与应力之间的物理关系由弹性力学平面问题的物理方程（广义虎克定律）给出了： 　　 （2-4） 　　应力向量式σ，可表示成(σxσyτxy)T，E―弹性矩阵，材料的物理特性决定弹性矩阵，对各向同性材料的平面应力问题，如下式： 　　 （2-5） 　　式中E―材料杨氏模量，μ―波松比。将式（2-3）代入式（2-4），得 　　σ=EBd （2-6） 　　点位移表示单元内任一点处的应力用式（2-6）可表示。 　　根据弹性力学理论，线弹性连续体的总势能可以写成积分形式： 　　 （2-7） 　　第一个积分表示单元内应力的功，此功作为应变能储存起来，第二个积分表示体力做的功，第三个积分表示面力做的功，位移函数用f=(u(x,y)v(x,y))T表示，v代表积分体积，s代表边界表面上的积分面积。将式（2-1）和式（2-3）代入（2-7），单元总势能于用结点位移d表示： 　　 （2-8） 　　每一个单元势能求和得到结构的总势能，同时加上作用在结构某些结点上的外加集中力P的势能，定义P的分量与结点自由度方向相同为正，于是结构的总势能为： 　　 （2-9） 　　式中D―结构所有结点的总位移向量，它包括了所有单元的结点位移，所以，只要单元结点位移d假想扩大“结构大小”，累加式（2-9）就可得用所有结点位移表示的结构总势能： 　　（2-10） 　　到此，从结构离散成有限个单元，再用有限多个结点位移表示结构总势能，全部过程已经完成。得出式（2-10）非常重要，它实现了原结构物理模型转化为有限元模型，并将结构的总势能凝聚成了D的函数。 　　引入最小总势能原理，得到平衡条件： 　　 （2-11） 　　式中：n―结构自由度总数，如果以矩阵形式表示，通过求导，得到描写结构平衡状态的方程： 　　 （2-12） 　　上式是一个有n个未知数线性代数方程，且相互独立，式中，令称之为单元刚度矩阵；令右端的第一项为单元结点等效力r的累加，则式（2-12）可表示成： 　　 （2-13） 　　再令,则（2-13）又可表示成： 　　KD=R （2-14） 　　式中，K―结构整体刚度矩阵，根据单元结点编号信息，累加单元刚度矩阵成为结构整体刚度矩阵，其中构成单元的材料及几何形状决定了每一个元素特性。K