基于SmartFusionM3程序在线升级方案.docVIP

基于SmartFusion的M3程序在线升级方案 　　本文主要介绍一个基于SmartFusion更新M3程序的IAP在线升级应用方案。在传输距离可靠的情况下，通过UART、sp喊者MAC将用户板和PC机连接即可实现远程升级，无需采用PlashPr03等下载器下载程序，也无需手动复位，一切工作均可由串口和上位机自动完成。如图1所示，LAP在线升级SmartFusion的M3程序主要有以下三种方式：UART、SPI以及MAC。 　　1.概述 　　(1)LAP技术的需求 　　由于SmartFusion系列FPGA是行业首个智能混合信号FPGA，在嵌入式行业中的应用越来越广泛。然而，无论是开发商还是初学者，在使用SmartFusion器件的时候，往往都需要额外购买昂贵的调试工具，比如M3编程器和FlashPro3下载器等，而这些编程器的价格有时候比开发板还贵，这样就打消了很多初学者购买开发板的念头。另一方面，调试和更新程序只局限于窦验室，使用者往往需要拿到板子之后，然后采用系统编程(ISP)的方式更新程序。这样使得效率大大折扣。给后续的软件更新和升级带来了诸多不便。 　　基于SmartFusion更新M3程序的IAP在线升级应用方案正是针对这种现象提出的，用户不但可以省下购买额外调试工具的费用，只需串口线、网线甚至是普通的电线即可。而且调试和更新程序的范围不再局限于实验室，而是可以通过网络通信方式实现远程升级和维护。 　　(2)方案比较 　　如今，很多使用单片机的初学者和用户几乎只使用ISP和IAP两种方式来进行器件的实验和开发，相比传统编程方法的不足，这两种方式更具有优越性。它们各自的工作原理和特点如表1所示。 　　对比以上表格可见，无论是在价格方面，还是在使用方面，IAP比ISP更具优越性，因此，采用IAP在线升级程序更具有灵活性。 　　(3)IAP系统框图 　　本IAP在线升级方案主要包含了控制台程序(人机界面部分)、传输线(连接pc机和目标板的桥梁)和目标板(包含Cortex-M3处理核和LAP模块)，结构框图如图2所示。整个系统的连接和操作相当简单。 　　2.功能模块介绍 　　本方案的设计主要是软件方面的设计，总共包含4个功能模块，分别是Bootloader、IAP、Application和控制台程序。其中IAP是本设计的核心之一，同时也展示了一种在线更新M3程序的方法。 　　(1)Bootloader模块 　　Bootloader~序的功能主要是移动或者装载其他eNVM区域的镜像程序进入运行位置，同时使M3进入运行或者调试状态。如图3所示，本程序在目标板上电初始化后运行，在进入本程序后，Bootloader将会提示用户输入命令，根据用户输入命令自动引导程序进入相应的镜像程序执行。 　　(2)IAP模块 　　IAP(hl-Application Programming)指Mcu可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。相比ISP，IAP的实现相对要复杂一些。 　　在实现LAP功能时，单片机内部至少要有两块存储区，一般一块被称为BOOT区，另外一块被称为存储区。单片机上电运行在BOOT区，如果有外部改写程序的条件满足，则对存储区的程序进行改写操作。如果外部改写程序的条件不满足，程序指针跳到存储区，开始执行放在存储区的程序。 　　如图4所示，假如现在处于IAP升级状态，此时IAP程序将被全部装载到SRAM区，M3完全在SRAM区运行IAP，然后将通过UART／SPI／MAC将dat文件写入存储XE(Application)，从而实现了IAP功能。 　　(3)Application模块 　　Application程序是用户自定义的程序，根据用户的不同需求和硬件的搭配而不同，因此用户可以随意改动这部分程序，但是，编写AppHcafion程序的时候还是有一定的要求，因为需要实现串口远程更新程序，那就要求在程序运行过程中能够识别串口发送过来的更新命令，让用户板自动复位进入Bootloader程序，然后引导程序进入LAP程序实现远程升级。因此，对Application程序有以下几点要求： 　　?需要初始化定时狗，定时喂狗，最好是启动一个定时器，在定时中断程序中定时喂狗，同时此定时器也可给其它模块复用： 　　?初始化串口为中断模式，默认采用串口0，配置波特率为230400bps，14位字节的位深度触发方式： 　　?在串口中断服务程序中，添加IAP升级协议。 　　(4)控制台模块 　　控制台程序是采用VC6.0开发的小程序，结合前面三个程序模块的设计，控制台程序可以轻松取代编程器和下载器等调试工具，实现中央控制、远程升级和维护目标板的功能。管理人员只需将得到的更新程序da