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虚拟仪器技术在发动机转速测控系统中的应用 　　摘 要： 近几年，国际上涌现出了很多虚拟仪器开发平台软件并被广泛应用于通讯、自动化、航空、电力电子、机械等各个领域。在我国的电子测量、机械工程诸多领域它也有着广泛的应用，并逐步地应用在发动机工况测试与控制领域。本文通过构建基于虚拟仪器技术的发动机转速测控系统，研究了发动机转速测控的原理，阐述了在LabVIEW开发平台上进行软件设计的基本方法。 　　关键词： 虚拟仪器 发动机转速 LabVIEW 　　 　　1.引言 　　 　　我国汽车业正蓬勃发展，汽车业已经成为我国的支柱产业。发动机是汽车的核心部件，其质量对汽车的使用寿命，行驶安全，以及环境污染都有重要的影响。在发动机的性能试验中，转速的测量与控制是关键之一。依照传统的测控系统设计方法，采用传统的仪器仪表进行检测，体积庞大，可靠性差。虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用，具有性能高、扩展性强、开发时间短、无缝集成的优点。应用虚拟仪器技术开发发动机转速测控系统就是以高度可靠的工业控制计算机作为主机，采用多功能数据采集运动控制卡、高度集成的工业化放大隔离模块和智能化调理模块，充分利用图形化编程语言LabVIEW将功能模块逐个进行程序编译，搭建一套发动机转速测控系统数字化平台。 　　 　　2.发动机转速测控系统开发的方法和硬件 　　 　　2.1开发的方法 　　本系统的开发采用自上而下的系统分析方法、模块化的设计方法、边编译边试验边改进的程序编译方法、先局部后整体进行调试的方法。 　　2.1.1在系统的设计上，按照采集的参数划分模块，如转速模块，这样即使其中的某一模块出现故障，其他的参数采集也不受影响。同时又按照功能分成数据采集、数据处理、数据显示及存储和反馈控制几大模块。 　　2.1.2在系统的调试方法上，先将各个模块的功能实现了，把各个通路（参数采集、反馈控制）都打通了的情况下才进行整体的调试。 　　2.1.3在系统的控制包设计上，采用PID控制方法，按照试验的情况和经验总结设计算法。 　　2.1.4在系??的操作界面设计方面，按照操作简便、醒目简洁、防误操作能力强等原则进行设计，主要突出在易用性和防误操作性能上。 　　2.2系统的硬件 　　系统采用凌华IPC610整机，配置如下：主板PCA－6006VE，CPU P4 2.4GHz，内存512M，硬盘60G，带两个ISA插槽和4个PCI插槽，以及两个COM端口。数据采集及运动控制采用凌华DAQ2214多功能数据采集运动控制卡，该卡是32位的PCI总线方式的多功能数采卡，具有在线自校正的功能，具体参数如表1所示。用于信号采集的传感器及其调理设备的具体参数如表2所示。 　　 　　3.发动机转速测控系统原理及软件系统 　　 　　3.1发动机转速测控系统的原理 　　发动机转速测控系统的结构如图1所示。系统首先通过转速传感器实时准确地采集转速信号，然后根据采集到的转速信号按照系统设计的要求通过数采卡输出脉冲信号驱动步进电机控制器进而控制步进电机的运转，而步进电机又控制着油门的大小，这样就实现了转速的闭环控制。 　　在发动机转速测控系统中要想实现转速的精准控制，首先应能实时、准确地采集转速信号。转速信号是发动机测试的一个重要信号，根据发动机性能试验方法的规定，转速的误差不大于所测值的±0.5%。转速信号能否准确、实时地采集关系到系统的控制能否实现，因此需要设计好转速信号的采集方式、调理方法和数据处理过程。在本系统中，转速信号用磁电式传感器进行信号采集。在发动机的输出轴上安装一个均布12个齿的转盘，把传感器安装在转盘的齿的正对面，调整好传感器探头和齿盘的距离，使传感器能在发动机运转的时候很好地采集到交变的毫伏级的电压信号。信号经调理电路处理后输出一幅值为5的脉冲方波信号，信号再经数采卡的模拟输入通道输送转速。具体的流程如图2所示。 　　系统的智能控制是发动机转速测控系统的核心的部分，如果系统不能按照试验的要求实现预定的控制，那么系统的测试是没有任何意义的。综合各种控制方法和现场的实际，本系统采用数字PID作为首选的控制方式。在控制系统结构上，本文采用闭环控制的方式。系统的控制方案如图3所示。 　　PID控制是比例、积分、微分控制，是目前工业控制系统中比较成熟的技术。在工程上，传统的数字PID控制器结构简单、速度快、参数整定方便、稳态误差小、可靠性高，是目前工业过程控制领域内应用最广泛的控制策略。相对于传统的模拟控制系统而言，数字控制系统具有如下优点： 　　（1）精心设计的微机控制系统能显著地降低控制器的硬件成本； 　　（2）系统可靠性大大增强，系统平均无故障时间大大长于分立元件电路；