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2018-05-25 发布于河南
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工程设计实践程序.doc

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工程设计实践程序

{$STAMP BS2} {$PBASIC 2.5} pulseCount VAR Byte go VAR Word -----[ MainRoutine ]----------- FOR go = 1 TO 50 张开爪子 PULSOUT 0,950 PAUSE 20 NEXT FOR go = 1 TO 40 走过绿色区域的黑线 PULSOUT 13,690 PULSOUT 12,819 PAUSE 20 NEXT DO 直走走到中点 IF (IN14 = 0) AND (IN15 = 0) THEN GOSUB forward ELSEIF (IN14 = 0) THEN GOSUB left ELSEIF (IN15 = 0) THEN GOSUB right ELSE GOSUB stopping_Pulse EXIT ENDIF LOOP FOR go =1 TO 13 向前走一点 PULSOUT 13, 690 PULSOUT 12, 819 PAUSE 20 NEXT FOR go =1 TO 40 右转90度 PULSOUT 13, 770 PULSOUT 12, 775 PAUSE 20 NEXT DO 走到E黄色 IF (IN14 = 0) AND (IN15 = 0) THEN GOSUB forward ELSEIF (IN14 = 0) THEN GOSUB left ELSEIF (IN15 = 0) THEN GOSUB right ELSE GOSUB stopping_Pulse EXIT ENDIF LOOP UNTIL(IN2=0) 抓住黄色木块 FOR go =1 TO 100 PULSOUT 0,600 PAUSE 20 NEXT FOR go =1 TO 75 转150度 PULSOUT 13, 770 PULSOUT 12, 770 PAUSE 20 NEXT FOR go =1 TO 90 夹住直走一段 PULSOUT 13,650 PULSOUT 12,850 PAUSE 20 NEXT DO PULSOUT 13,690 PULSOUT 12,819 PAUSE 20 LOOP UNTIL(IN6= 1) FOR go =1 TO 12 前进一段 PULSOUT 13,690 PULSOUT 12,819 PAUSE 20 NEXT FOR go =1 TO 38 右转 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,819 PAUSE 20 NEXT DO IF (IN14 = 0) AND (IN15 = 0) THEN GOSUB forward ELSEIF (IN14 = 0) THEN GOSUB left ELSEIF (IN15 = 0) THEN GOSUB right ELSE GOSUB stopping_Pulse EXIT ENDIF LOOP UNTIL(IN6 = 1) FOR go =1 TO 10 停一下 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,750 PAUSE 20 NEXT FOR go =1 TO 16 前进 PULSOUT 13,690 PULSOUT 12,819 PAUSE 40 NEXT FOR go =1 TO 10 停一下 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,750 PAUSE 40 NEXT FOR go =1 TO 50