第1章 传感器与测量的基本知识.ppt

第1章 传感器与测量的基本知识 1.1 测量的基本知识 信息采集的主要含义就是测量并取得测量数据。为了更好地掌握传感器，需要对测量的基本概念、测量系统的特性、测量误差及测量精度等方面的理论及工程方法进行学习和掌握，这样才能更有效地完成检测任务。 1.1.1 测量 测量是以确定量值为目的的一系列操作，它将被测量与同性质的标准量通过专用的技术和设备进行比较，确定被测量对标准量的倍数，然后在量值上给出被测量的大小和符合的描述。 测量的概念可由下式表示： 式中， -被测量； -标准量； -比值（无量纲） 测量结果应包括两部分，即比值和测量单位。 1.1.2 测量方法 1、直接测量、间接测量和组合测量—根据获得测量值的方法的不同分类的 直接测量：直接由仪表读数得到测量结果。 间接测量：经过函数运算得到测量结果。 组合测量：经过求解联立方程组得到测量结果。 2、偏差法测量、零位法测量、微差法测量--根据测量方式的不同进行分类的 偏差法测量：用仪表指针的位移决定被测量的值。 零位法测量：用指零仪表的零位指示检测测量系统的平衡状态，在测量系统平衡时，用已知的标准量决定被测量的值。比如：天平。 微差法测量：将被测量与已知的标准量相比较，取得差值后，再用偏差法测得此差值，最后得到被测量的值。 3、等精度测量与非等精度测量 等精度测量：用相同精度仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量。 非等精度测量：用不同精度的仪表或不同的测量方法，或在环境条件相差很大时对同一被测量进行多次重复测量。 1.1.3 测量系统 1、测量系统的构成 2、开环测量系统与闭环测量系统 （1）开环测量系统 开环测量系统全部信息变换只沿着一个方向进行，结构较简单，但各环节特性的变化都会造成测量误差。 （2）闭环测量系统 闭环测量系统在开环系统的基础上加了反馈环节，能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿，使得系统的误差变得很小甚至没有误差。 1.1.4 测量误差 测量的目的是希望通过测量获取被测量的真实值，但由于种种原因，例如，传感器本身不十分优良，测量方法不很完善，以及外界干扰的影响等，都会造成被测参数的测量值与真实值的不一致，两者的不一致程度用测量误差表示。 1.测量误差的表示方法 （1）绝对误差△ 绝对误差△是指测量结果X与被测量的真实值Q之间差值的绝对值，即 （2）相对误差δ 由于对于同一绝对误差来说，测量的真实值越大，测量精度越高，比如测量长度，若绝对误差均为1mm，若一个真实值为1m，一个真实值是10m，很明显后者的测量精度较高，所以只用绝对误差来表示测量误差，不能很好地说明测量质量的好坏，故引入了相对误差的概念。 相对误差δ是绝对误差Δ与测量值X的比值，通常用百分数表示，即 （3）引用误差r 在使用仪表和传感器时，经常遇到基本误差和附加误差两个概念。 （2）随机误差 对同一被测量进行多次重复测量时，绝对值和符号不可预知的变化，但就误差的总体而言，具有一定的统计规律性的误差。 （3）粗大误差 明显偏离测量结果的误差称为粗大误差，又称疏忽误差，这类误差是由于测量者疏忽大意或环境的突然变化引起的。 1.1.5 测量精度与分辨率 在仪表的使用过程当中，经常会遇到这样一种说法，就是仪表的精度，精度实际上就是精确度，是衡量仪表测量能力的重要指标。 与精度有关的指标有三个，分别是：精密度、准确度、仪表精度等级。 描述仪表指示值不一致程度的量叫精密度。注意，精密度还受仪表显示的有效位数有关。有时表面上看不一致程度为零，但并不能说明该仪表精密度好。例如，某距离的真值是1.426米，经某仪表多次测量的结果均为1.4米，经另一仪表的测量结果为1.41米、1.42米等，那么并不能说明第一个仪表的精密度高，只能说明该仪表的显示位数少。 描述仪表指示值有规律地偏离真值的程度叫准确度。例如，某电压的真值是10.000毫伏。经某电压表多次测量的结果是10.03毫伏、10.04毫伏、10.06毫伏，则该电压表指示值偏离真值的数值为0.06毫伏。所以，该电压表的准确度为0.06毫伏。 精确度是精密度和准确度两者的总和，即仪表在测量性能上的综合优良程度，仪表的精密度和准确度都高，其精度才能高。