自动往返小汽车4.pdf

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自动往返小汽车4

毕毕 业业 设设 计计 ((论论文文)) 毕毕 业业 设设 计计 ((论论 文文 )) 题题 目目 自动往返小汽车自动往返小汽车 题题 目目 自动往返小汽车自动往返小汽车 英文题目英文题目 Automatic round-trip car 英文题目英文题目 学生姓名学生姓名 学生姓名学生姓名 班班 级级 班班 级级 指导教师指导教师 指导教师指导教师 专专 业业 自自 动动 化化 专专 业业 自自 动动 化化 二二 零零 零零 六六 年年 六六 月月 二二 零零 零零 六六 年年 六六 月月   摘要 本设计的控制系统采用AT89C52单片机,实现小车在跑道上的自动往返过程。用 P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压;利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路, 从而实现小汽车驱动电机的正反转功能;利采用外部中断0和外部中断1来实现小车 的里程和跑道标志检测;显示部分采用数码管的动态显示。 关键词 自动往返小汽车;AT89C52; 软件设计;模块式设计 Abstract The control system of with this desi

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