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自动往返小汽车4
毕毕 业业 设设 计计 ((论论文文))
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题题 目目 自动往返小汽车自动往返小汽车
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英文题目英文题目 Automatic round-trip car
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学生姓名学生姓名
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班班 级级
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指导教师指导教师
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专专 业业 自自 动动 化化
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二二 零零 零零 六六 年年 六六 月月
二二 零零 零零 六六 年年 六六 月月
摘要
本设计的控制系统采用AT89C52单片机,实现小车在跑道上的自动往返过程。用
P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压;利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路,
从而实现小汽车驱动电机的正反转功能;利采用外部中断0和外部中断1来实现小车
的里程和跑道标志检测;显示部分采用数码管的动态显示。
关键词
自动往返小汽车;AT89C52; 软件设计;模块式设计
Abstract
The control system of with this desi
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