上海大学生工程训练综合能力竞赛决赛.PDFVIP

附件一： 第八届上海市大学生工程训练综合能力竞赛决赛 暨第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛 命题及规则 （初稿） 根据教育部第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会有关国赛命题的 初步设想，以及参考往届竞赛命题和规则 ，制定第八届上海市大学生工程训练学 科竞赛命题及规则。 一、项目一：重力势能驱动的具有方向机械控制的自行无碳小车竞赛 1.1 竞赛命题 竞赛命题为“重力势能驱动的具有方向机械控制的自行无碳小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力 势能转换而得到的 ，要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定 重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时 统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（￠50×65 mm ，碳钢制作）来获得，要求砝 码的可下降高度为 400 ±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。 如图 1 所示为小车示意图。 1 图 1 无碳小车示意图 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放 有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮 ，允许二行进 轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 1.2 常规赛竞赛内容及成绩 竞赛由未拆装 “S”型和“8”字型小车行走、小车拆装、拆装后的小车行走 和技术方案认定等环节组成，具体决赛评分内容如表 1 所示。 表 1 常规赛各环节分数比例 序号 环节 评分项目 主要内容 分数 未拆装小车行走及拆装 未拆装小车行走 20 1 第一环节 行走及小车拆装 无碳小车拆装 20 拆装后的“S”型和“8” 2 第二环节 拆装后小车行走 50 字型小车行走 3 第三环节 技术方案认定 检查设计方案文件 10 总 分 100 1.3 竞赛项目 1.3.1 第一环节竞赛 1.3.1.1 未拆装小车行走 １）“S”型赛道小车行走竞赛 经现场公开抽签，在±200 ～350mm 范围内产生一个“S”型赛道第一轮障 2 碍物间距变化值和变化方向。 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图 2 所示。赛道宽 度为 2 米 ，障碍物为直径 20mm、高200mm 的圆棒，沿赛道中线从距出发线 1 米处开始按间距 1 米摆放，摆放完成后，将偶数位置的障碍物按抽签得到的障碍 物间距变化值和变化方向进行移动（正值远离，负值移近），形成的即为竞赛时 的赛道。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。 参赛小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。 图 2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车有效绕障方法：小车从赛道一侧越过一个障碍后 ，小车车体投影全部越 过赛道中线且障碍物不被撞倒或没推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。 小车有效运行距离：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。凡小车走 到终点时，记录砝码剩余高度，按照砝码剩余高度同比例分值计入参赛成绩。 评分标