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构件特征:等圆截面直杆——圆轴。 M M 受力特征:外力偶矩的作用面与杆件的轴线相垂直。 变形特征:纵向线倾斜一个角度? ,称为剪切角(或 称切应变);两个横截面之间绕杆轴线发生相对 转动?,称为扭转角。 ? ? 外加力偶矩与功率和转速的关系 功率 功 时间 力偶矩 角位移 角速度 每分钟 的转数 扭 转/扭转的概念及外力偶矩的计算 材料力学 *材料力学 第二章 杆件的内力分析 体积力:自重,惯性力等( 〕 外力:某一物体受到的其它物体对它的作用力, 包括载荷以及由于约束而产生的约束反力。 外力的分类: 按作用方式分: 表面力:按接触表面分布 一、外力及其分类 §2.1 内力与截面法 分布力:作用于一定的面积上( ) 表面力: 集中力:外力分布的面积远小于物体的表 面尺寸,可看成作用于一点的力(N); 作用于一定的长度上(N/m) 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 动载荷: 随时间改变的载荷,如交变载荷、 冲击载荷。 按载荷作用的性质分: 静载荷:载荷从零开始缓慢地增加到P; 内力——构件内部由于外力作用而引起的各质点之间的相互作用力的改变量,称为附加内力,简称内力。随外力的变化而变化。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 二、 内力与截面法 内力可用通过截面形心上的合力表示,例如 空间力系: FN MY MX MZ FQY FQz FN MX MY FQY MZ FQz 内力必须满足平衡条件 作用在弹性体上的外力相互平衡 内力与外力平衡; 内力与内力平衡。 F1 F3 F2 Fn 假想截面 F1 F2 F3 Fn 分布内力 平衡方程: ———所有力在X轴、 Y轴、 Z轴上的投 影代数和等于零。 ——所有力(弯矩)对X轴、 Y轴、Z轴之力矩代数和等于零。 FN MY MX MZ FQY FQz 截面法:用假想的截面将构件截开,取任一部分为脱离体,用静力平衡条件求出截面上内力的方法。 截面法的步骤: 切一刀, 假想截面 取一段, 加内力, 列平衡。 FN MY MX MZ FQY FQz 内力与变形有关 F F F FN=F 变形必须协调一致 ? 变形不协调一致 变形协调一致 内力与变形有关, ? ? A F F ? A 1 2 1 2 §2.2 直杆轴向拉伸(压缩)时的内力与内力图 外力特征:作用于杆上的外力的合力作用线与杆件 的轴线重合。 F F 轴向拉伸 F F e 轴向拉伸和弯曲变形 变形特征:杆件产生轴向的伸长或缩短。 F F FN=F 一、轴力 FN=F F F ——拉压杆件截面上分布内力系的合力,它的作用 线与杆件轴线重合,称为轴力。单位:牛顿(N) ? 同一位置处左、右侧截面上内力 分量必须具有相同的正负号。 轴力正负号规定: ?轴力以拉为正,以压为负。 ?如果杆件受到的外力多于两个,则杆件不同部分 的横截面上有不同的轴力。 F 2F F 2F 3 3 FN1=F 1 1 2 2 F 2F 2 2 (压力) F 3 3 F 1 1 ?轴力图——表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。 F 2F F 2F x F F + + - -图 例题2-1 阶段杆 OD ,左端固定,受力如图,OC段 的横截面 面积是CD段横截面面积A的2倍。求杆内最大 轴力,并作轴力图。 O 3F 4F 2F B C D O 3F 4F 2F B C D 解: 1、计算左端支座反力 2、分段计算轴力 2 2 1 1 3 3 O 4F B 2 2 (压) 3、作轴力图 O 3F 4F 2F B C D 3F -图 2F -F + + - (在OB段) ?分析讨论: (1)用截面法求内力时,总是假设截面上的内力为正, 解得的轴力正负号,就是该截面上内力的实际符号。 (2)在集中外力作用的截面上,轴力图有突变,突变大 小等于集中力大小;突变方向看该集中力对后段杆 的作用是正(拉伸)或负(压缩),正者向上突变, 负者向下突变。 §2.3 直杆扭转时的内力及内力图 对称扳手拧紧镙帽 工程中承受扭转变形的构件 扭 转 扳手拧紧镙帽 扭 转 传动轴 汽车传动轴 扭 转 实际构件工作时除发生扭转变形外,还常伴随有弯曲、拉压等其他变形。 唱机的旋转轴 扭 转 一、扭转的概念及 外力偶矩的计算
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