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第二篇 交流调速系统 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 绕线转子异步电机串级调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 交流变频调速系统 要 求 交流调速系统的主要类型 交流调速系统(AC Speed Regulating System): 以实现交流电动机转速调节为目标的电力拖动自动控制系统. 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率 s 成正比。 第 2 章 交流调速系统 本章提要 异步电动机变压调速电路 异步电动机改变电压时的机械特性 闭环控制的变压调速系统及其静特性 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用 要 求 了解交流变压的基本方式。 掌握交流变压调速系统的开环特性和闭环特性。 了解交流变压调速系统在软起动器和轻载降压节能运行中的应用。 2.1 异步电动机调压调速电路 调压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。 由电力拖动原理可知，当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。 交流调压调速： 改变感应电动机定子绕组供电电压有效值以调节其运行转速. 在感应电动机定子三相电路中 串入自耦变压器或饱和电抗器 来实现调速. 交流 调压调速 在感应电动机定子三相电路中 串入晶闸管交流调压器进行调速. Y形接法 △形接法 交流调压调速系统可控电源 控制方式 采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 图2-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。 制动运行方式 当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让 1，2，6 三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 2.2 异步电动机改变电压时的机械特性 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 忽略空间和时间谐波 忽略磁饱和 忽略铁损 异步电机的稳态等效电路示于图2-3。 异步电动机等效电路 参数定义 Rs、Rr′ —定子每相电阻和折合到定子侧的 转子每相电阻； Lls、Llr′ —定子每相漏感和折合到定子侧的 转子每相漏感； Lm—定子每相绕组产生气隙主磁通的 等效电感，即励磁电感； Us、?1 —定子相电压和供电角频率； s —转差率。 电流公式 由图可以导出 (2-1) 式中 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 (2-2) 转矩公式 令电磁功率 Pem = 3Ir2 Rr /s 同步机械角转速 ?m1 = ?1 / np 式中 np —极对数，则异步电机的电磁转矩为 （2-3） 式（2 - 3）就是异步电机的机械特性方程式。它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 这样，不同电压下的机械特性便如图 2-4所示，图中，UsN表示额定定子电压。 异步电动机机械特性 最大转矩公式 将式（2-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 （2-4） （2-5） 由图2-4可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为D、E、F，调速范围可以大一些。 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，交流力矩电机在变电压时