(嵌入式系统开发)第一章 节 嵌入式系统开发基础.pptVIP

第一章 嵌入式系统开发基础 1.1 嵌入式系统基本概念 按计算机的非嵌入式应用和嵌入式应用将其分为通用计算机和嵌入式计算机。 通用计算机具有一般计算机的基本标准形态，通过装配不同的应用软件，以基本雷同的面目出现并应用在社会的各个方面，其典型产品为PC； 非通用计算机－嵌入式计算机，则是非通用计算机形态的计算机应用，以嵌入式系统的核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。 嵌入式系统: 用于控制、监视或辅助操作机器和设备的装置。 以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的计算机系统。 1.1 嵌入式系统基本概念 嵌入式系统的基本要素和特征: 嵌入、专用、计算机 第一章 嵌入式系统开发基础 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器（ROM，EPROM，EEPROM，FLASH）芯片中； 嵌入式系统使用的操作系统一般是实时操作系统（RTOS），系统有实时约束； 嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计；嵌入式微处理器通常包含专用调试电路； 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统； 嵌入式系统比通用PC系统资源少得多； 嵌入式系统“嵌入”到对象的体系中，对对象、环境和嵌入式系统自身具有严格的要求，嵌入式系统具有低功耗、体积小、集成度高、成本低等特点； 1.2 嵌入式系统的体系结构 硬件：处理器、存储器、I/O… 软件： 1.不带操作系统：应用软件、驱动/板级支持包 2.带操作系统：应用软件、标准接口函数（API）、操作系统(OS)、硬件抽象层(HAL) 嵌入式系统的硬件架构是以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。除了微处理器和基本的外围电路以外， 其余的电路都可以根据需要和成本进行“裁剪”、“定制” 。有时为了提高系统的信息处理能力，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）完成高性能信号处理。 1.2.1嵌入式系统硬件基本结构介绍 具有操作系统的嵌入式软件层次 驱动层程序 实时操作系统（RTOS） 操作系统的应用程序接口（API） 应用程序 1.2.2嵌入式系统软件的层次结构 OS 1.2.3启动程序BootLoader介绍 对于PC机，其开机后的初始化处理器配置、硬件初始化等操作是由BIOS（Basic Input /Output System）完成的，但对于嵌入式系统来说，出于经济性、价格方面考虑一般不配置BIOS，因此我们必须自行编写完成这些工作的程序。这就是所需要的开机程序，在嵌入式中称为BootLoader程序。 系统加电复位后，处理器将首先执行 Boot Loader 程序通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。如:启动操作系统、启动内存管理、任务调度、加载驱动程序等，最后执行应用程序或等待用户命令. 启动程序BootLoader介绍 系统的启动通常有两种方式:一种是可以直接从Flash启动; 另一种是可以将压缩的内存映像文件从Flash（为节省Flash资源、提高速度）中复制、解压到RAM，再从RAM启动。 当电源打开时，一般的系统会去执行ROM（应用较多的是Flash）里面的启动代码。这些代码是用汇编语言编写的，其主要作用在于初始化CPU和板上的必备硬件如内存、中断控制器等。 有时候用户必须根据自己板子的硬件资源情况做适当的调整与修改。 1.3 嵌入式系统硬件组成 1). 处理器: 2). 存储器 3).嵌入式外围接口电路和设备接口 ： 3)嵌入式外围接口电路和设备接口 根据外围设备的功能可分为以下几类 通信接口 输入输出设备 设备扩展接口 电源及辅助设备 目前大多数的嵌入式操作系统必须提供以下管理功能： 多任务管理 存储管理 周边资源管理 中断管理 1.4 嵌入式操作系统 操作系统（OS)是配置在计算机硬件上的第一层软件，从用户的观点看OS是用户与计算机硬件系统之间的接口。 嵌入式操作系统：具有实时性，为实时操作系统（RTOS） 1.4.3典型嵌入式操作系统介绍 嵌入式操作系统的种类繁多，但大体上可分为两种——商用型和免费型。 商用型的操作系统主要有VxWorks、Windows CE 、Psos、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX等 免费型的操作系统主要有Linux和μC/OS-II 最常用的Linux操作系统：Red Hat 9 Fedora 10