(嵌入式系统教材）1-2第二讲嵌入式系统原理.pptVIP

第二讲 嵌入式系统原理 第一部分 嵌入式系统组成 ●概述：嵌入式系统的硬件及软件组成。 ●重点：嵌入式系统软硬特点。 ●内容：1. 硬件组成 2. 软件组成 3. 嵌入式系统的开发方法 退 出 硬件组成 以嵌入式处理器为中心的Soc/Sopc,配置存储器、I/O设备、 通信模块以及电源等必要的辅助部件组成。 1. 处理器 一般来说可以把嵌入式处理器分成以下4类： MPU（Micro Processor Unit）嵌入式微处理器； MCU（Micro Controller Unit）嵌入式微控制器； 嵌入式DSP处理器（Digital Signal Processor）； 嵌入式片上系统（SOC）。 2. 存储器：SRAM、SDRAM、E2PROM、FLASH 3. 通信接口：RS-232、USB、IrDA、SIO、I2C、IIS、GPIO、以太网口 硬件组成 4. I/O设备：LCD/触摸屏、键盘、鼠标、D/A、A/D 5. 电源模块：内核2.5V，I/O3.0~3.6V 6. 看门狗 软件组成 1.驱动层 驱动层程序是嵌入式系统中不可缺少的重要部分，使用任何的外部设备都需要有相应的驱动层程序的支持，它为上层软件提供了设备的操作接口。上层软件不会理会设备的具体内部操作，只需调用驱动层程序提供的接口即可。驱动层程序一般包含硬件抽象层HAL、板级支持包BSP和设备驱动程序。 1）硬件抽象层（硬件相关性、与操作系统无关） 硬件抽象层HAL(Hardware Abstraction Layer)是位于操作系 统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。 2）板级支持包（明显地与操作系统相关） BSP（Board Support Package）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统的一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好地运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义的BSP。 系统启动，完成对硬件的初始化。 为驱动程序提供访问硬件的手段。 3）设备驱动程序 2. 实时操作系统 ?C/OS，VxWorks，WinCE，Linux 3. 应用程序 退 出 嵌入式操作系统与PC机一样，面向应用（举例主流操作系统），而嵌入式处理器多种多样，为了支持主流的操作系统，就需要BSP。