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2018-05-22 发布于天津
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(嵌入式系统教材）11-中断.ppt

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(嵌入式系统教材）11-中断.ppt

* 第七讲中断控制器 ?S3C2410中断控制器接收56个中断源的中断请求。中断源由如DMA控制器、UART、IIC等外设提供。这些中断源中，UARTn和EINTn中断是以或逻辑输入到中断控制器的。?当从内部外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，经过中断仲裁后，中断控制器向ARM920T请求FIQ或者IRQ中断。?仲裁过程与硬件优先级有关，仲裁结果写入中断请求寄存器。中断请求寄存器帮助用户确定哪个中断产生。 1. 中断源（30[行数]+3[EINT4-7]+15[EINT8-23]+6[UART]+1+1=56） 2. 中断裁决基于一位仲裁器模式(ARB_MODE)和两位选择信号（ARB_SEL），每个仲裁器可以处理6个中断请求：如果ARB_SEL位为00B，优先级顺序是：REQ0, REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, and REQ5。如果ARB_SEL位为01B，优先级顺序是：REQ0, REQ2, REQ3, REQ4, REQ1, and REQ5。如果ARB_SEL位为10B，优先级顺序是：REQ0, REQ3, REQ4, REQ1, REQ2, and REQ5。如果ARB_SEL位为11B，优先级顺序是：REQ0, REQ4, REQ1, REQ2, REQ3, and REQ5。如果ARB_MODE位被置0，这会使仲裁器处于固定优先级模式（注意即使处于这种模式，还是可以通过手动改变ARB_SEL位来配置优先级）。如果ARB_MODE位被置1，仲裁器处于循环优先级，ARB_SEL会自动变换。 3. 中断控制特殊寄存器（1）中断请求寄存器（SRCPND）（4）中断优先权寄存器（5）中断请求寄存器（6）中断偏移寄存器（7）子中断源请求寄存器（SUBSRCPND）（8）子中断源屏蔽寄存器（INTSUBMSK） *