Chapter18.1-5 第二类曲线和曲面积分 上海交大数学分析教材.pptVIP

Chap 18 第二类曲线和曲面积分 Chap 18－1 第二类曲线积分 18.1.1 第二类曲线积分的概念 一.例子与概念 问题 设在光滑平面曲线C 上有连续的作用力 求F 作用于C上质点从 起点A移动到终点B所做的功？ 考察质点在C上任一M处 移动一段弧微元所作的功 A B M C 定义 设C 为定向曲线, 向量函数F= (P, Q )在C上 的曲线积分(第二类曲线积分) (向量形式) 由于定向弧微分 于是 两类曲线积分关系 (坐标形式) 二. 性质 与第一类曲线积分不同,第二类曲线积分与 曲线方向有关 还有与其他积分类似的性质,例如线性与可加性 注意 1)两种曲线积分形式的不同 2) Q =0或P =0, 仍是第二类 例 计算曲线积分 C是由O(0,0)到A(1,1)的如下曲线 (3)由O经B(1,0)到A的折线 例 计算 曲线C为起点A(1,0)到终点B(－1,0) 的上半圆周 例 平面上指向原点的力大小为 求其 使质点沿曲线 由点A(a,0)到 B(0,a)所做功 思考或猜测 空间曲线L=AB:x=x(t),y=y(t),z=z(t), (起点A 对应α,终点B 对应β),则第二类曲线积分 如何引进和计算 例 计算 曲线L 是 由(1,1,1)到(0,0,0) 的一段弧 Chap 18－2 Green 公式 18.2.1 Green 公式 一.连通区域及其边界方向 若D为平面区域，若区域内的任意两点均可用 的任意一条闭曲线所围成的区域都落在D内,则称 属于D的折线连接,则称D是连通的;若连通域D内 D为单连通的,否则称D为复连通的 单连通区域 C D 复连通区域 C D 当点沿区域边界朝一个方向前进时，区域总在 它左侧，将此方向规定为闭曲线的正向,记为C+ 与C+ 相反的有向曲线记为C - 当平面闭曲线是单连通区域的边界时，通常 约定逆时针方向为其正向，顺时针方向为其负向. 设函数P(x,y),Q(x,y)在有界区域D上有连续的 二. Green 公式 偏导数，D的边界是分段光滑曲线，则有公式 (二重积分与在其边界上的第二类曲线积分的关系) 证明思路 先证 1）先考虑区域D 是x 型正规区域的情况 O x y A A1 B1 B 2）再考虑D为一般区域 将D分割成几个正规区域 x O y D1 D2 D3 a b 例 计算星形线 例 计算 其中曲线C : 例 计算 所围面积 是由A(a,0)到O(0,0)的上半圆周 取逆时针方向. 例 计算积分曲线 其中C+是包围原点的任一正向闭曲线 Green 公式的向量形式 为?D+的单位 则 为?D的单位外法向量, 设 切向量, (ⅱ) 在D内任一曲线积分 与路径无关 (ⅲ) Pdx+Qdy是某个函数u的全微分，即 (此时称u(x,y)是 的原函数) 18.2.2 平面曲线积分与路径无关的条件 Green定理 设函数P(x,y),Q(x,y)上在单连通区域 D 有连续的偏导数, 则下面的四个条件互相等价： (ⅰ) 在D内的任一条逐段光滑的闭曲线C上 (ⅳ) 在D内恒有 例 计算积分 其中C是 上半椭圆 由O(0,0)到A(2,3)的弧 例 设积分 与路径无关,其中 有连续导数, ,计算 18.2.3 全微分求积（全微分方程） 设函数P(x,y),Q(x,y)上在单连通区域D 有连续偏 导数，且 是某个函数u的全微分, 且 则 (u的求法) 例 求 的一个原函数, 并计算 上述求原函数的过程称为全微分求积(分). 原函数的另一种求法: 例 求 u 为全微分方程 . 若 P(x,y)dx+Q(x,y)dy是某二元函数的的全微分， 称方程 求出原函数u(x,y)，则通解为u(x,y) = C 判别法: Chap 18－3 第二类曲面积分 18.3.1 第二类曲面积分 一. 双侧曲面 设S是一光滑曲面，n是起点P 在S 上的任一法 向量，若P在S上沿任何曲线连续变动而不越过曲面 边界回到起始位置时，法向量n 总是保持原来的指 向，则称S 是双侧曲面 (M?bius面不是双侧曲面) 常选定双侧曲面S一侧方向为正向,称为正侧， 记为S+; 而封闭曲面通常取外侧为正侧 二. 概念与性质 1. 例子与概念 设均匀流体具有连续的速度 这里 P, Q, R是x, y, z 的函数，流体自曲面S 的负侧流向 正侧，求单位时间通过S 的流量 在曲面微元dS 上 ，有 其中(n0是指向正侧单位法向量) ? O S n dS v(M) M ? 定义 设S为定侧曲面，向量函数F =(P, Q, R)在 S上的曲面积分(第二类曲面积分) (向量形式) 由于定侧曲面微元 于是 (坐标形式) 两类曲面积分