单轴控制器说明书.pdf

*注意事项 控制器 ROM 版本是 “Ver 2.8A “以上时电机常数值的 初始值应改为如下 : 变更前 : LG-OTIS 100W, 2000P/R 变更后 : PANASONIC 200W, 2500P/R 在PARA-SERVO-AMP/MOT菜单上 .. AMP : 1 MOT_TYPE : 94 . . . ENC_PLS : 2500 注意事项 ! 使用本产品时请注意编码器的脉冲数设定 1。 出厂时编码器脉冲数设定为2500 Pulse/rev。 2。 编码器脉冲数不是2500 Pulse/rev的伺服电机时请参照下列表格 3。 编码器脉冲数有变更时请先储存变更值后,关闭电源,重新起动电 源。 *电机 Incremental AC servo motor 电机生产厂家 Tamagawa Panasonic LG-OTIS (Series) (TBL-i series) (Minas series) 编码器脉冲数 2000 2000 2500 [pulse/rev] *设定电机的详细内容请参照5-11和 5-37。 目 录 1. 产品简介产品简介 产品简介产品简介 1-1 AC 单轴控制器概要 1-1 1-2 产品的构成 1-2 1-3 产品的型号及铭牌的构成 1-3 1-4 控制器的容量及适用电机,可选配置 1-4 1-5 使用规格及条 1-5 2. 产品的安装及连接电线产品的安装及连接电线 产品的安装及连接电线产品的安装及连接电线 2-1 容量及正面外观 2-1 2-2 基本排线实例 2-2 2-3 安装方法 2-3 2-4 正面端子台面连接方法 2-4 2-5 安装 LED 信号,规格 2-5 2-6 ENC 连接器信号,规格2-6 2-7 SERIAL 连接器信号,规格 2-10 2-8 I/O 连接器信号规格 2-12 2-9 输入输出 I/O 及传感器连接图 2-14 2-10 MPG 及 Brak 端子连接图2-15 2-11 Position Unit 2-16 3. I/O 说明说明 说明说明 3-1 接点的构成 3-1 3-2 接点的时间图 3-4 4. Teach Pendant 操作操作 操作操作 4-1 外观及名称 4-1 4-2 菜单的构成 4-2 4-3 选择模式及功能 4-4 4-4 Teach Pendant 操作 4-5 4-5 ROBOT 模式 4-6 4-6 PLC 模式 4-23 4-7 参数的