数控原理与系统 第版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 陈富安 第章 主轴驱动及控制.pptVIP

3） 数控系统准停 这种准停控制方式是由数控系统完成的，其原理与进给位置控制的原理非常相似，如图6.15所示。 * 图6.15 数控系统控制主轴准停结构 * 为实现这种准停控制，要求： ① 数控系统必须具有主轴闭环控制功能。 ② 具有较高的主轴传动精度。通常用电动机轴端编码器信号反馈给数控装置，构成位置闭环，这就要求主轴传动链要有较高的精度。 * ③ 主轴驱动具有伺服状态。通常为避免冲击，主轴驱动都采用软启动方式。但这对主轴位置闭环控制会产生不良影响。位置增益过低，则准停精度和刚度不能满足要求；过高则会产生严重的定位振荡现象。因此必须使主轴进入伺服状态，使其特性与进给系统伺服系统相近，才可进行位置控制。 * 采用数控系统控制主轴准停时，准停角度由数控系统内部设定，因此更加方便灵活。可在M19指令后用S值制定准停角度。执行M19，无S指令时，主轴定位于相对于零位脉冲C预定位置，该预定位置可在CNC系统参数中设定。如执行M19 S﹡﹡时，主轴定位于S值指定位置，也就是相对零位脉冲S﹡ ﹡的角度位置。例如：M03 S1000主轴以1000r／min正转M19 主轴准停于缺省位置M19 S100主轴准停转至100°处S1000 主轴再次以1000r／min正转M19 S200 主轴准停至200°处 无论采用何种准停方案，当需要在主轴上安装元件时，都应注意动平衡问题，避免安装不当而引起主轴振动。 * 小 结 数控机床对主轴的一般要求是：宽的调速范围和恒功率范围，运行平稳，升降速时间短。有些数控机床还要求主轴具有准停功能、旋转轴功能。 主轴的调速分为：分档变速、无级变速和分段无级变速三种形式，分档和分段变速可通过改变齿轮的啮合比来实现，常见的变速操纵机构有液压拨叉和电磁离合器两种形式。 主轴准停又叫主轴定位，即当主轴停止时，控制其停于固定位置。主轴准停用于加工中心的自动换刀和镗阶梯孔。主轴准停有机械准停和电气准停两种控制方式。 * 习 题 6.1 数控机床对主轴驱动系统有哪些要求？ 6.2 主轴驱动系统有哪几种调速方式？ 6.3 简述主轴分段无级调速的优越性。 6.4 常用的齿轮变速自动换挡操纵机构有哪几种？各有何特点？ 6.5 什么叫主轴准停？有哪几种主轴准停控制方式？ * 图中，在1500r/min～6000r/min调速范围内，最大输出功率Pmax=3.7KW；在1500r/min以下，输出转距Mmax=15N?m，Pmax随着转速的降低而下降。在750r/min时，Pmax只能达到1.85KW。这显然是无法满足机床低速大转距要求的。 * 为此，可选用额定功率7.4KW、额定转速1500r/min的主轴电动机，在1/2额定电压下无级变速驱动主轴，工作特性曲线如图6.6所示。在750r/min～6000r/min整个范围内，Pmax=3.7KW，在750r/min以下，Mmax=30N?m，完全能够满足机床低速大转距要求的。 * 图6.5 3.7 kW电动机工作特性曲线 (a) 全段无级调速； (b) 分段无级调速 * 图6.6 7.4 kW电动机工作特性曲线 * （2）同功率电机，分段无级调速。 选用与主轴要求同功率的3.7KW、额定转速1500r/min的主轴电动机。如果采用1:2齿轮减速驱动主轴，工作特性曲线如图6.5（b）所示。虽然低速时输出转距增大，Mmax=30N?m，满足了低速大转距要求，但降低了最高主轴转速。为此，可采用分两段无级变速驱动主轴，在低速段：750r/min～3000r/min范围内用1:2齿轮减速，在高速段：1500r/min～6000r/min范围内直接驱动，并由CNC系统控制齿轮机构自动换档，则可同时满足低速转矩和最高主轴转速的要求。 * 比较上述两种方案，可以看出：采用全段无级调速，主轴箱可以大大简化，但必需选用大功率的主轴电动机，从而使主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加。采用分段无级调速，既不增大电机的功率，又能展宽恒功率范围，比较经济，但需要自动换档机构。应用中可根据实际情况而定。 * 2. 分段无级调速的控制 多数数控系统均能够提供四挡变速功能，而数控机床通常使用两挡即可满足要求。图6.7所示为主轴分段无级调速的控制结构。 * 图6.7 主轴分段无级变速结构示意图 * 数控系统具有使用M41～M44代码进行齿轮自动变速的功能。首先需要在数控系统参数区设置M41～M