机械毕业设计（论文）-家用清扫机器人的结构设计.doc

湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目： 家用清扫机器人的结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： ＿＿＿＿ 姓 名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿ 完成日期： 2014年5月20日＿＿＿＿ 全套图纸，加 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计 学号： 姓名： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 主要内容：家用清扫机器人的动力源是电动机，通过电机连接蜗杆转动从而能带动蜗轮转动，再通过带传动将动力传导到清扫机构的皮带轮上，然后通过皮带轮带动清扫轴转动，清扫轴转动同时带动底部直接联动的两毛刷反向向内旋转，将灰层集中于吸口处，并由吸口吸入，清扫机器人的清扫吸由一个电机传动的风扇提供，灰尘被吸到垃圾储藏盒中，只要将垃圾储藏盒取出，即可完成垃圾的清理。清扫机器人的移动动力由两个相同的直流电机驱动，为使电机转动速度便于控制，电机上装有减速器，使得动力平稳与适当。 基本要求：最高运行速度：0.5m/s，高度：100mm，直径：400mm 清洁方式：扫刷，吸尘；次性充电连续工作时间：0.8小时 二、重点研究的问题 家用清扫机器人的结构设计和参数确定； 电动机的选用； 蜗轮蜗杆的选择和参数计算； 带传动的设计及带的选取等； 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告 第1-2周 2 方案设计 第3-5周 3 总体设计、设计计算 第6-7周 4 绘装配图及主要零件图 第8-10周 5 撰写说明书、翻译资料、准备答辩 第11-13周 6 7 8 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，2004 [2] 罗迎社主编. 材料力学 [M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2007 [3] 于骏一 邹青编主编. 机械制造技术基础 [M]. 北京：机械工业出版社，2004 [4] 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计 [M]. 北京：高等教育出版社，2006 [5] 周良德 朱泗芳 杨世平主编. 现代工程图学 [M]. 长沙：湖南科学技术出版社，2008 [6] 岑军健主编. 新编非标准设备设计手册 [M]. 北京：国防工业出版社，1999 [7] 吴宗泽 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指导书 [M]. 北京：高等教育出版社，2009 [8] 杜祥琪编著. 工业机器人及其应用 [M]. 北京：机械工业出版社，1986 [9] 关慧贞 冯辛安主编. 机械制造装备设计 [M]. 北京：机械工业出版社，2011 [10] 邹青编. 机械制造技术基础课程设计指导教程 [M]. 北京：机械工业出版社，2004 [11] 王秀贵 曹江莲编著. C语言程序设计教程 [M]. 北京：中国铁道出版社，2008 [12] 新版机械设计手册 [M]. 北京：机械工业出版社，2004 [13] 章小兵，宋爱国 地面移动机器人的研究现状及发展趋势.机器人技术与应用，2005，2 [14] 宗光华等编著. 机器人的创意设计及实践 [M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004,60-68 [16] 蔡自兴主编. 机器人学 [M]. 北京：清华大学出版社 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 姓名 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目：家用清扫机器人的结构设计 评价项目 评 价 内 容 选题 1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本 要求，达到综合训练的目的； 2.难度、份量是否适当