参数估计方法在目标跟踪中的应用 随机信号课程设计报告.pdfVIP

参数估计方法在目标跟踪中的应用  随机信号课程设计报告  解巨峰 200604014040 胡路瑶200604014025 张三丰200604014005 1 目录  参数估计方法在目标跟踪中的应用 1 随机信号课程设计报告 1 实验目的 3 实验内容 3 匀速运动目标 3 匀速+匀加速运动目标 3 实验原理 3 最小二乘法基本原理 3 最小二乘估计的递推算法 4 递推公式 4 递推公式的初始值 5 目标跟踪模型 5 仿真方法 6 实验结果 6 匀速运动目标: 6 匀加速运动目标 8 误差分析 10 匀速+匀加速模型 13 实验总结 14 附录 14 源程序说明 14 2 实验目的 针对一个匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器，了解跟踪滤波的基本方法以及参数 估计方法的应用。 实验内容 匀速运动目标  假定有一个两坐标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在t 0 ~ 400s 沿 轴恒速直 y −15m /s 2000m ~ 10000m t 2s x 线运动，运动速度为 ，目标的起始点为 ,雷达扫描周期 ， 和 独立的进行观测，观测噪声的标准差均为100m ，试建立雷达对目标的跟踪算法，并进 y 行仿真分析，画出目标的真实轨迹，对目标的观测轨迹，滤波轨迹以及滤波误差曲线。 匀速+匀加速运动目标  假定有一个两坐标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在t 0 ~ 400s 沿 轴恒速直 y −15m /s 2000m ~ 10000m t 400 ~ 600s x 线运动，运动速度为 ，目标的起始点为 ,在 向 轴 方向作90。的慢转弯，加速度为u u 0.0075m / s2 ,完成慢转弯后加速度将降为 0 ，加 x y 速度降为0 后目标奖保持匀速直线运动至t 1000s t 2s x 。雷达扫描周期 ， 和 独立的 y 进行观测，观测噪声的标准差均为100m ，试建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析， 画出目标的真实轨迹，对目标的观测轨迹，滤波轨迹以及滤波误差曲线。 实验原理 最小二乘法基本原理  最小二乘法是一种使误差平方和最小的参数估计的方法，他简单，易于理解，而且对参数的 统计特性没有任何的假定，因此便于应用。