受力分析和计算.ppt

整体受力图 思考:此时C处的约束力需要画么? 解： 右拱BC满足这个条件 另一种画法: 用定理画 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是 这两个力 等值, 反向, 共线 象BC拱这样的刚体,不论形状如何,如果只在两个力作用下平衡(只在两点受力),则称之为二力杆或二力构件.它所受的两个力一定等值,反向,共线. 推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 左拱呢? 考虑到左拱在三个力作用下平衡，可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图. B O 整体受力图 * * 1.静力学 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡方程，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 力： 力是使得物体运动的原因. 几个基本概念： 对力的认识还处于发展中. (导致科学的发展和社会的变革) 力是一个物体对另一个物体的作用. 物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力的作用效果: 使物体运动状态发生变化 使物体形状发生变化 力的三要素： 大小、方向、作用点. 力是矢量 力的表示方法: 黑体 F 加矢量符号 大小用模表示 力的单位: 牛(N) 千牛(kN) A A 力系：一群力. 可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系． 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 永远不变形的物体. 2.静力学公理 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直 线上。 等值, 反向, 共线 二力使刚体平衡 对变形体是必要而非充分条件. 等值, 反向, 共线 二力使刚体平衡 公理2 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 平衡力系对刚体的总效应为零,它不会改变刚体的运动状态. 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线(作用点)． 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A B F F1 F2 A B F2 = = 证明 公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力邻为边构成的平行四边形的对角线确定。 A 它是力系简化的基础。 F1 FR F2 推论2 三力平衡汇交定理 平衡时 必与 共线则三力必汇交O点，且共面． 刚体受三个不平行的力作用而保持平衡，则此三力必在同一平面内，且作用线相交于一点。 证明 F2 F1 B A C F3 O 公理4 作用和反作用定律 在画物体受力图时要注意此公理的应用． 注意与平衡力的区别 思考:天花板上通过绳子悬挂一重物,其中哪些力为平衡力,哪些力为作用力与反作用力? 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体. 约束力：约束对非自由体的作用(约束力,约束反力,反力)． 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 3.受力图 铁轨对于火车, 地面对于桌子等 体现为力. 工程常见的约束 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触面约束） 特点:只限制物体沿接触面法线向内部的位移,不能限制沿切向的位移. 常见的有不考虑摩擦的支持面、齿轮的啮合面等. 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束（绳索约束） 特点:柔索只能受拉力。柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 用 表示． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） 约束特点： （1） 径向轴承（向心轴承） 轴 轴承 轴在轴承孔内，只能一点接触. 光滑接触面约束 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束为法向约束力．约束力