单片机-第5章中断系统.ppt

第五章 MCS-51的中断系统 5.1 中断的基本概念 1．中断的定义 所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执行中断服务程序），处理完毕（中断服务完成）后，CPU自动返回原程序的过程。 2、中断的作用：采用中断技术可以提高CPU效率、解决速度矛盾、实现并行工作、分时操作、实时处理、故障处理、应付突发事件，可使多项任务共享一个资源（CPU）。 3、中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是随机发生的,对CPU而言，中断事件是由外部产生，具有随机性、不可知性。 4、CPU如何识别中断申请：CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。 5.2 MCS-51的中断系统 2、串行口控制寄存器SCON （98H） TI：串行口发送中断申请标志位 RI：串行口接收中断申请标志位 =0：没有串行口发送/接收中断申请； =1：有串行口发送/接收中断申请。 注：由硬件自动置位，必须由用户在中断服务程序中用软件清0。 3、中断允许控制寄存器IE （0A8H） 4、中断优先级控制寄存器IP （0B8H） 三、中断响应 2、中断响应的过程 中断过程包括中断请求、中断响应、中断服务、中断返回四个阶段。 中断请求：中断源将相应请求中断的标志位置 “1”，表示发出请求，并由CPU 查询， CPU查询到某一中断源后，使相应的“优先级激活触发器”置位用以阻断同级或低级中断。 中断响应：在中断允许条件下响应中断。断点入栈→撤除中断标志→关闭低同级中断允许→中断入口地址送PC。 这些工作都是由硬件自动完成的。 中断服务：根据入口地址转中断服务程序，包含保护现场、执行中断主体、恢复现场。 中断返回：执行中断返回RETI指令，它将清除“优先级激活触发器”， →断点出栈→开放中断允许→返回原程序。 最短的响应时间为3个机器周期 1）中断请求标志位查询占1个机器周期。 2）硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。 最长的响应时间为8个机器周期 1）发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令，则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，当前指令执行完最长需2个机器周期。 2）接着再执行一条指令，按最长指令来算，需4个机器周期。 3）硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。 如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。 4、中断请求的撤除 外部中断请求的撤除 外部中断请求的两种触发方式（电平触发和负边沿触发）的中断请求撤除的方法是不同的。 边沿触发方式：CPU在前一机器周期采到 int0 / int1引脚为高,后一机器周期采到为低才认为是一次中断请求，即依靠CPU两次检测int0/int1上的负边沿触发电平状态而置位外部中断标志位IE0或IE1 。CPU 可记忆申请、可由硬件自动撤除中断申请。 电平触发方式：int0/int1引脚上的低电平须持续到中断发生。若中断返回前仍未及时撤除低电平，虽然CPU在响应中断时能由硬件自动复位IE0或IE1，但引脚上的低电平仍会使已经复位的IE0或IE1再次置位，产生重复中断的错误。两种方案解决。 在中断处理程序的最后、返回主程序之前，对外中断 信号进判断、等待，只有当外信号消失后再返回主 程序； MCS-51的中断请求的撤除方法 二、处理外部中断举例 例1：要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 1．跳变触发：每次跳变引起一次中断请求。 2、电平触发： （1）软件等待按键释放。 （2）硬件清除中断信号。 例2： 通过外部中断控制八盏灯循环点亮。 解：通过P1口扩展八盏灯，在/INT1引脚接一个按钮开关到地，每按一下按钮就申请一次中断，点亮一盏灯，中断服务则是：依次点亮八盏灯中的一盏。采用边沿触发。 中断程序设计： 如果程序设计检测次序是P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口，优先级按顺序排列，如果同时有多个键被按下，可根据实际要求设定为 1、仅仅只响应最优先中断；2、按优先级顺序依次执行各个中断。 CLOSE: JNB ACC.3, KEY 0 ; 查询0号键 JNB ACC.2, KEY 1 ; 查询1号键 JNB ACC.1, KEY 2 ; 查询2号键 JNB ACC.0，KEY 3 ;